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4．沙土模式
沙土模式适用于松软干燥的沙地，在海滩或沙漠中行车。在这种路况下，最容易出现的就是车轮打滑和陷沙等情况。相信很多越野爱好者都应该知道“快走沙，慢走水”这句话。柔软的沙地里车速过慢会增大车辆“陷沙”的可能性，所以发动机管理系统会针对加速踏板行程做出最大油门反应，提供大功率输出，自动减少牵引力控制系统对发动机的干预，并在必要时关闭动态稳定系统。同时陡坡缓降功能在此模式下也将会被关闭，以避免刹车后车辆在沙地上抱死打滑。在变速器方面沙土模式会更改换挡设置，使挡位保持时间更长，提前切换低挡位，将最大扭矩传输到车轮，电子差速锁则处于解锁状态。所有这些调节的结果就是允许驾驶者更大油门、更低挡位，以便产生更大的功率和扭矩，但又不会让车轮以过高的速度旋转，造成在沙地上刨坑引起车轮不断下陷的现象。
5.岩石模式
岩石模式适用于攀爬湿润或干燥的硬路面，需要良好的悬挂系统接合和对车辆的小心控制。需要注意的是岩石模式只可在低速挡时使用。选择岩石模式时，全地形反馈适应系统对于整车进行最大程度的越野模式改变，主要变化集中在差速器、分动箱和悬挂系统。其中中央差速器和后差速器全部锁死，分动箱变为低速，而离地间隙调整至最高，陡坡缓降系统也处于开启状态，所以此时的越野能力是最强的。这时车辆的方方面面都做好了越野的准备，驾驶者只需握紧方向盘，慢慢通过障碍物即可。
