二、各种模式下的控制机理
    全地形反馈适应系统可以针对不同的路况对以下8个不同系统做出适当的调整：10 EMS发动机管理系统；②EBD电子制动力分配系统；③DSC动态稳定控制系统；④手／自动变速器；⑤全时四通道ABS防抱死系统；⑥ETC四轮电子牵引力控制系统；⑦HDC陡坡缓降控制系统；⑧空气悬挂。
    表1中列出了在不同路面状况下，地形反馈适应系统的反应。

    1．发动机管理系统（EMS）
    每个程序控制对应加速踏板运动的不同百分比扭矩输出。每选择一个程序，系统会激活一组不同的驾驶参数。发动机扭矩和转速的变化大约需要30s的时间，这不会被认为是系统错误。即使选择了不合适的程序。系统也要确保车辆在任何路面任何程序下安全工作。
    2．手／自动变速器控制
    变速器控制模块针对每一个程序来改变模式。比如，在湿滑路面上，系统会选择采用高速二挡或低速三挡来使车辆的打滑最小；巨石爬行模式时（低速挡），选择一挡，悬挂高度升高，取消DSC，加速踏板响应重新调整。只有当分动箱处于高速挡时，才可以选择变速器的运动模式。分动箱低速挡和全地形反馈适应系统处于特殊程序模式时，运动模式不起作用。当用手动换挡时变速器将不会自动换挡。
    3．分动箱和电子后差速器
    分动箱和电子后差速器当作一个系统看待。扭矩锁止和差速器锁止，取决于所选的程序和地形条件。锁止的扭矩是通过其他系统的信号来计算的，例如发动机负荷、加速踏板位置、变速器挡位、转向角度、车速、横向加速度、旋转加速度。
    4.DSC/ABS控制
    ABS的DSC控制功能会不顾全地形反馈适应控制和分动箱和差速器控制。DSC起作用时会减少锁止扭矩。
    5．没使用合适的模式
    没选择合适的模式不会危及到驾驶员，但可能对车辆造成损害。信息中心将会提示驾驶员选择合适的模式，每种模式的连续使用会减少某些部件的寿命，由于扭矩的不对称分配，驾驶员可能会感到车辆的响应减少。全地形反馈适应系统模块记录了车辆在所有特殊模式下行驶的里程和时间，调出这些信息，可为车辆油耗高、轮胎过度磨损等问题提供诊断依据。
    6.驾驶员信息
    信息中心会显示：当前选择的程序、建议或警告信息（确保正确使用各模式）、转向角（避免泥潭、方向打死时车辆沉陷）、当前挡位和推荐使用的挡位、由高速挡到低速挡的挡位切换信息。
    7．诊断
    全地形反馈适应系统模块能够检测和记录故障码，与全地形反馈适应系统相关的子系统和仪表也会记录相关的信息，全地形反馈适应系统模块记录了车辆在高／低挡、不同模式下行驶的里程和时间，且所有模式下行驶的里程和时间都可以调出。
    全地形反馈适应系统工作正常与否取决于相关子系统是否正常工作，如果有一个子系统失效，全地形反馈适应系统将不起作用，如果相关子系统没有故障，只需检查全地形反馈适应系统控制模块和旋钮。

    三、总结
    传统的越野驾驶需要驾驶员有丰富的越野驾驶经验，如锁止差速器或关闭DSC。全地形反馈适应系统帮助驾驶员选择电子系统，以适应不同的地形，驾驶员只要控制方向盘就可以了，没有多少越野驾驶经验的驾驶员也可以进行越野。可以说全地形反馈适应系统是“一个在车内随时相伴的驾驶专家”。
 

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