6.感应式自动启闭尾门后部模块（HFRM）
    该模块中含有一个电容式接近传感器（踢动传感器），用干探测触发行李舱盖启闭的脚部移动，如图5所示。传感器位于后保险杠面板后视线不可及的地方。电容式传感器可以探测到任何导电的物体或电介质不同于空气的物体。在经过止确的校准和设置之后，该传感器能够识别脚部的横扫动作，并能够与其他可能出现在后保险杠区域下方的物体进行区分。要启动该功能，请将脚伸向后保险杠下方的中间位置，然后收回，动作类似于踢腿，但请不要真的踢到保险杠。HFRM通过LIN线路与BCM相连。BCM会通过CAN-I总线定期与PLC M通信。

      （一）障碍物检测
    PLGM根据电子算法观察电流和／或霍耳计数的变化，仅具备间接障碍物检测功能。如果行李舱盖在电动运行过程中受到障碍物的阻挡，马区动器将停止并反向移动。
      （二）手动开启／关闭
    任何情况下（比如车辆蓄电池断开或系统发生故障时），行李舱盖都能手动启闭。如果系统发生故障，则在恢复自动运行之前，需要对系统进行设置。按照如下步骤进行：
    ·连接车辆蓄电池／恢复系统
    ·手动关闭行李舱盖
·使用白动程序启闭行李舱盖。
    相关资料：2013-2017年玛莎拉蒂总裁3.0维修手册（含电路图）

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