C VT（无级变速器）应用于汽车上，能够在很大程度卜改善汽车的燃油经济性，并且降低排放污染。汽车上普遍采用的是金属带式CVT。CVT研发的关键在于：首先是起步离合器控制，按照驾驶员的操纵行为，能够在各种工况下使车辆平稳起步，且冲击较小；其次是速比控制，使得发动机在各个工况下始都处于最佳工作点，从而改善乘员的乘坐舒适性并提高整车的动力性和燃油经济性；最后是夹紧力控制，改善CVT自身的传动效率、保证其工作可靠性以及延长其使用寿命。本文介绍了基于现有CVT电液控制系统自主研发的新型电液控制系统的测试过程，测试结果符合要求。

    一、测试台架与电液控制系统
    1．测试台架
      图1所示为金属带式CVT测试台架，包括CVT、试验台控制系统、2个直流调速电机和电机控制器。其中＃1电机作为动力驱动CVT; #2电机的作用是位能负载；2个电机转矩和转速的调节依赖于电机控制器；转矩和转速信号由试验台控制系统进行控制，同时监测CVT的工作状态并控制CVT的速比变化。

    2．电液控制系统
    电液控制系统的结构如图2所示，由速比、夹紧力及起步离合器控制系统3个部分组成。其工作原理是：整个油路的最高压力由溢流阀进行控制，而电脑通过控制电液比例阀来实现油压的控制；液压油由电液比例阀流出后形成3条线路，其一是经减压阀2至电磁阀3而实现倒车离合器与前进离合器的控制，其二是经齿轮泵13而实现夹紧力的调节，其三是经电磁阀8至主动轮油缸7而实现速比控制；主、被动轮的转速大小分别通过电磁转速传感器6和10进行测定，传感器将采集到的信号进行处理后传至电脑，电脑获取当前速比后再通过对比预定的速比，最后控制电磁阀3来实现离合器的分离与接合、控制电磁阀8来完成速比的升降以及控制电液比例阀11以调节夹紧力的大小，以此形成如图3所示的闭环控制系统。

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