2．失效保护控制
    HV ECU根据混合动力系统发生的故障，执行以下失效保护驱动模式（图29）。
（1）MG1故障，依靠MG2驱动
    如果MG1不能工作，则发动机无法启动。在这种情况下，可通过MG2驱动车辆。如果发动机启动后，MG1发生故障，则无法将来自发动机的动力传输至车轮（因为要将发动机的动力传输至轮胎，需要向MG1施加负扭矩），导致发动机不能驱动车辆（图30）。

（2）MG2故障，依靠发动机驱动
    MG2无法工作时，可使用发动机驱动车辆，MG1发电运行（施加负扭矩），将来自发动机的动力传输至车轮。但是，由于MG2不消耗电能，因此MG1持续对Hv蓄电池充电。但Hv蓄电池SOC达到上限值后，MG1进入零扭矩控制，发动机动力不可能再驱动车辆（图31）。

    五、驱动功率实例计算
    下列是双擎卡罗拉的瞬时加速工况数据（参考图10车辆加速工况数据流）：
    发动机转速：2 944r/min发动机执行功率：31.2kW
    MG1转速：6 116r/minMG1扭矩：-27.38N·m
    MG2转速：4 615r/minMG2扭矩33.5N·m
    车辆主减速器传动比3.267轮胎半径0.316m（规格205/55R16）
求：1．发动机扭矩；2.输出转速；3.输出扭矩；4．车辆瞬时速度。




    相关资料： 2015年丰田卡罗拉（雷凌）双擎原厂维修手册

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