1．基本概念
    ABS全称是Anti- lock Brake System，就是防抱死制动系统。它是20世纪80年代末开发应用的新技术，由于其发展非常迅速，目前在大多数车辆上都实现标准配置。而现代轿车必须装备ABS。
    在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是转向轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向力干扰，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交通事故。特别是在雨、雪、冰的路面上制动时，效果更加明显。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
    2．防抱死制动系统的功用
    ABS的实质是控制汽车轮胎的滑移率，汽车的速度是由车轮的转速所决定的，车轮转得快，汽车就跑得快；车轮转得慢汽车跑得就慢。似乎车轮的转速等于汽车的速度，实际上，由于轮胎的变形，打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着一定的差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑移率，当车轮抱死时，车轮只有滑动而没有滚动，滑移率100%；当车轮纯滚动时轮速与车速相等，滑移率等于0。实验证明，只有将车辆滑移率控制在15％～25%，轮胎才具有最大的附着力，制动效能最好。防抱死制动系统的功用就是：
   （1）保证制动时车辆的方向稳定性，避免侧滑、甩尾。
   （2）保证制动时车辆的转向能力。
   （3）一般情况下缩短制动距离。
   （4）避免轮胎拖滑磨损，延长轮胎使用寿命。
    3．车轮滑动率对制动力的影响
    汽车在行驶过程中由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率，其计算公式为：

    式中：S—车轮滑动率；
      V-一车速；
      r一车轮的滚动半径；
    ω—车轮角速度。
    按上述定义可知，制动时车轮运动特征可由滑动率的大小来表达，即汽车正常行驶中车轮纯滚动时S =0%，汽车制动中车轮完全抱死纯滑动时S=100%，而当汽车制动中车轮处于边滚边滑状态时0% ＜S＜100%。
    试验所获得的车轮与地面制动力随车轮运动状态不同而变化的规律，见图1。从图中可以看出，车轮纵向制动力随车轮滑移率的增加呈先上升后下降的趋势，制动力最大值（亦称峰值制动力），一般出现在滑动率s= 15%～25%，滑动率S达到100%（车轮抱死）时的制动力（也称滑移制动力）小于峰值制动力，一般情况下，制动力随道路状况的恶化而增大。同时，当S = 100％时，车轮的横向制动力趋近于0，这时，车轮无法获得地面横向制动力。若这种情况出现在前轮上，会因前轮无法获得地面侧向力，导致转向能力的丧失；若这种状况出现在后轮上，则会导致后轴极易产生剧烈的侧滑，使汽车处于危险的失控状态。

    综上所述，理想制动系统的特性应当是：当汽车制动时，将车轮滑动率S控制在峰值滑动率（即S=20%）附近，这样既能使汽车获得较高的制动效能，又可保证它在制动时的方向稳定性。

    ABS便是一套能在制动过程中随时监控车轮滑转程度，并依此自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死的电子控制装置。它不仅能缩短制动距离，有效避免各种因制动引起的事故，而且还可减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命。
    4．常见ABS的制动系统分类
    在ABS中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为通道。如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制。如果对两个或两个以上车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
   （1）按照控制通道数目的不同分
    目前，汽车上应用较多的可分为三通道四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。
    ①三通道四传感器式
    三通道四传感器ABS如图2所示，一般采用两个前轮独立控制，两个后轮按低选原则进行一同控制。对两个前轮进行独立控制，主要是考虑轿车，特别是前轮驱动的轿车，前轮制动力在汽车总制动力中所占的比例较大（可达70％～80%），可以充分利用两前轮的附着力。这种形式的ABS制动方向稳定性较好，但制动效能稍差。

    ②二通道三传感器式
    三通道三传感器ABS如图3所示，也是采用两个前轮独立控制，两个后轮按低选原则进行一同控制。与二通道四传感器ABS不同的是后桥只有一个轮速传感器，装在差速器附近，后轮转速低选择控制方式。这种形式的ABS制动方向稳定性较好，但制动效能稍差。

    ③四通道四传感器式
    现代轿车标配有四通道四传感器ABS如图4所示，每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制的。这种形式的ABS制动效能好，但在不对称路面上制动时的方向稳定性稍差。

   （2）按生产厂家分类
    ①德国博世公司生产的BOSCH ABS，在欧洲、美国、日本、韩国、中国轿车上采用较多。
    ②德国坦孚公司生产的TEVES ABS，在欧洲、美国、日本、韩国、中国轿车上采用较多。
    ③美国达科公司生产的DEICO ABS，在美国通用、韩国大宇等轿车上采用较多。
    ④美国本迪克斯公司生产的BENDIX ABS，在美国克莱斯勒公司生产的汽车上采用较多。
    国外生产的以上4种ABS在轿车上应用很广泛，德国瓦布科（WABCO）公司、日本本田一信友公司、美国凯尔塞·海伊斯（KELSEY HAYES）公司和英国卢卡斯·格林公司生产的ABS数量也相当多，主要应用在载货汽车或大型客车上。
    国内仁海汽车制动系统有限公司生产的ABS，是从德国坦孚公司和博世公司引进合资生产的。