1．基本组成
    Bosch公司的四传感器四通道真空助力式ABS的系统组成，如图5a）所示。ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元ECU和ABS警示装置等组成。一般的四传感器四通道ABS的控制电路，如图5b）所示。不同ABS的系统控制电路差别较大，以桑塔纳、捷达轿车为例，两者均采用的MK20- I型ABS系统控制电路如图5c）所示，但桑塔纳轿车的ABS的系统控制电路是将6端子和22端子直接连接，而捷达轿车的ABS的系统控制电路是将15端子和21端子直接连接。该ABS系统采用了四只轮速传感器，均为磁感应式，其结构原理完全相同，都是由产生信号的传感器和信号齿圈转子两部分组成。前轮速度传感器安装在转向节上，齿圈转子安装在传动轴上，随前轮驱动轴转动而转动；后轮速度传感器安装在固定支架上，齿圈转子安装在与车轮一同转动的后轮毅上。传感器头部与齿圈之间留有一定的空气间隙，前轮传感器间隙为1. 10～1. 97 mm，后轮传感器间隙为0.42～0. 80mm。传感器安装必须牢靠，否则就会影响传感器正常输出信号或在轿车行驶振动时受到损伤。为了避免灰尘和飞溅的水、泥等影响传感器工作，安装前应在传感器上涂敷防锈液。


    制动灯开关安装在制动踏板旁边，当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯开关接通，将制动信号输入ABS ECU，同时接通轿车尾部的制动灯电路。各组成元件的功用，如表1所示。

    2．工作原理
    每个车轮上安置一个轮速传感器，它们将各车轮的转速信号及时的输入到电子控制单元ECU;电子控制单元是ABS的控制中心，它根据各个车轮轮速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判断，并形成响应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器；制动压力调节器是ABS中的执行器，它是由调压电磁阀总成、电动油泵总成和储液器等组成的一个独立装置，并通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，制动压力调节器受电子控制单元的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节，在不同路面附着情况下，每秒进行4～10个调节循环，在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑动率处于合理范围内。警示装置包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用“BRAKE”做标识，由制动液面开关、驻车制动开关及制动液压力开关并联控制；ABS警告灯为黄色（或红色），由ABS电子控制单元控制，通常用“ABS或ANTILOCK”作标识。ABS具有失效保护和自诊断功能，当电子控制单元监测到系统出现故障时，将白动关闭ABS，仅保留常规制动系统；同时存储故障信息，并将ABS警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。
    汽车在制动过程中，轮速传感器把各个车轮的转速信号及时输送给ABS控制单元，ABS控制单元根据设定的控制逻辑对4个轮速传感器输入的信号进行处理，并计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮滑移率，井将滑移率与设定的滑移率控制极限值进行比较。如果某个车轮的滑移率超过了控制极限值，ABS控制器就输出指令给液压调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力减小；如果某个车轮滑移率还没达到设定的控制极限值，ABS控制器也输出指令至液压调节装置，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮滑移率接近于设定的控制极限值，ABS控制器就输出指令至液压调节装置，使该车轮制动轮缸的制动压力保持一定，从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止车轮抱死：．在制动过程中，如果没有车轮趋于抱死，ABS将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统制动过程相同。如果ABS出现故障，ABS控制单元将不再对液压调节装置进行控制，并将仪表板上的ABS报警灯点亮，向驾驶员发出信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统工作过程相同。

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