3．车速传感器的结构
   （1）轮速传感器的结构类型
    轮速传感器与齿圈是共同作用的，当齿圈转动时，轮速传感器感应交流信号，输入到ABS电子控制单元ECU，提供轮速信号。轮速传感器通常安装在各车轮轮轴、差速器、变速器输出轴或前驱桥的驱动轴上，轮速传感器由传感头和信号齿圈等组成，如图6所示。从传感头的形式上可分为柱式，如图 6a）所示；菱形极轴式，如图 6b）所示；凿式，如图6c）所示。各种传感器的内部结构及工作原理基本相同。图6c）所示的轮速传感器的极轴6直接安装到齿圈2上方，周围有传感线圈5。齿圈一般固定安装在轮毅上、后桥（或车轮轴承）上或驱动轴上，极轴同永磁体3相连接，磁体的磁感应线延伸到齿圈，并与它构成闭合磁路。当齿圈转动时，齿顶和齿根轮流交替地对向极轴，此时磁感应线不断变化，于是在线圈5中产生感应电压信号，并由线圈末端通过电缆7传送到ABS电子控制单元ECU，该电压变化的频率便能够精确地反映车轮速度的变化。图6e）所示为东风雪铁龙主动型轮速传感器，它由一个多极电磁铁信号圈安装在轴承的侧密封上，见图7b），随车轮在传感头前旋转，输出信号电压随磁场旋转而变化。



    安装轮速传感器时，要保证其传感头与齿圈间留有适当的空隙（1～2mm），要求安装牢固，且安装前需在传感器上加注一些润滑剂（如润滑脂）。确保汽车制动过程产生的振动不会干扰或影响传感器信号，并避免灰尘、水、泥沙等对传感器的输出造成影响。
    柱式轴轮速传感器安装时需要将传感头轴向垂直于齿圈，凿式轮速传感器垂直于齿圈安装；菱形极轴轮速传感头安装时其轴向与齿圈相切。凿式极轴和菱形极轴这两种极轴形式在安装时都必须精确地对准齿圈。
    齿圈随车轮转动时，轮齿与传感头之间的空气隙发生变化，使磁电式传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生交流电，交流电的频率随齿圈转速的快慢而变化。根据交流电的频率，ECU就能计算出车轮的转速。如图8所示为2009款别克君威转向转角传感器和车速传感器电路连接图。

   （2）轮速传感器的原理
    ①磁阻式轮速传感器的工作原理
    磁阻式轮速传感器的工作原理，如图9所示。传感器齿圈随车轮旋转的同时，即与传感器头极轴做相对运动。当传感器头的极轴与齿圈的齿隙相对时，极轴距齿圈之间的空气间隙最大，这时磁阻最大，传感器头的磁极磁力线只有少量通过齿圈而构成回路，在电磁线圈周围的磁场较弱，如图9a）所示。当传感器的极轴与齿圈的齿顶相对时，两者之间的空隙较小，这时磁阻最小，传感器头的磁极磁力线通过齿圈的数量增多，在电磁线圈周围的磁场较强，如图9b）所示。

    齿圈随车轮不停地旋转，就使传感器头电磁线圈周围的磁场以强一弱一强一弱……周期性地变化，因此电磁线圈就感应出交变电压信号，即车轮转速信号，如图10所示。

    ②霍尔式轮速传感器
    霍尔式轮速传感器也是由传感器头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与磁阻式轮速传感器的齿圈相同，传感器头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
    传感器的工作原理如图11所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于图11a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图11 b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。传感器的间隙与信号之间的关系，如图11c）所示。

    齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出一毫伏级的矩形波电压，此信号由电子电路转化成标准的脉冲电压，即车轮转速信号，如图12a）所示。如果取电流作为信号，则霍尔式轮速传感器只有两个接线柱，搭铁线同时也是信号线（mA），如图12b）所示。

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