（2）液压制动压力调节器的工作过程
    ①循环式ABS的工作过程
    在循环式ABS的系统中，制动压力调节器串联在制动主缸与轮缸之间，直接控制轮缸的制动压力。系统中蓄能器的作用是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来，回油电动泵（再循环泵）的作用是将减压过程中从制动轮缸流进蓄能器的制动液泵回储液室。循环式ABS的四个基本工作过程如下：
    第一：升压（常规制动）状态。
    在制动过程中，压力上升阶段，常开电磁阀与常闭电磁阀均处于不工作状态，电磁阀处于“升压”位置，如图15所示。由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸的压力随主缸压力的增加而增加。此时电动泵不工作。

    第二：保压状态。
    在压力保持阶段，常开电磁阀被激活关闭，常闭电磁阀处于不工作状态，如图16所示。此时主缸、轮缸不进油也不回油，进油孔和回油孔被电磁阀关闭隔离，轮缸中的制动压力保持一定。

    第三：减压状态。
    在压力下降阶段，常开电磁阀和常闭电磁阀被激活参加工作，常开电磁阀关闭，常闭电磁阀打开，如图17所示。此时，电磁阀将轮缸与储液室接通，在电动泵的工作下，将轮缸中的制动液经常闭电磁阀和单向阀泵入储液室，轮缸压力下降。

    第四：增压状态。
    当制动压力下降而车轮转速太快时，电控单元ECU便控制通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次接通，制动主缸中的高压制动液再次进入轮缸，如图巧所示，使制动压力增加。制动时，上述过程在紧急制动时反复进行，直到解除制动为止。这四个过程循环往复，相辅相成，某一个过程存在故障，ABS系统就无法正常工作。
    ②可变容积ABS的工作过程
    可变容积ABS的基本原理是在汽车原有制动管路上增加一套液压控制装置，用它控制调节制动管路中制动液容积的大小，从而控制制动压力的变化。该系统的特点是制动压力油路和ABS控制油路是相互分离的。
    可变容积ABS制动系统主要由控制活塞、电磁阀、电动泵、蓄能器等组成，如图18a）所示。其基本工作过程如下：
    第一：升压（常规制动）状态。
    汽车制动时，电磁阀7不工作，控制活塞4在弹簧的作用下使活塞位于最左端，活塞顶端推杆将单向阀3打开，使制动主缸2与轮缸5的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸的压力随主缸压力的变化而变化。这种状态是ABS工作时或ABS不工作时（常规制动状态）系统的制动状态，如图18b）所示。
    第二：保压状态。
    当电控单元ECU向电磁阀7中的电磁阀输入一个较小电流时，由于电磁阀电磁力减小，柱塞11在弹簧力的作用下左移致使蓄能器8、回油管和控制活塞工作腔管路处于关闭的位置，如图18c）所示。此时控制活塞左侧的液压保持一定，控制活塞在控制压力和弹簧力的作用下保持在一定位置，轮缸一侧的容积也不发生变化，制动压力保持一定。

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