电控液压悬架系统属于主动悬架系统。其中的油气弹簧以氮气作为弹性介质，用油液作为传力介质。油气弹簧一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。它通过油液压缩气室中的空气实现变刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性。
    油气弹簧的形式主要有带隔膜式、不带隔膜式和带反压气室式3种。电控液压悬架系统的最大特点在于可手动调节悬架高度，并能白动调节减振器的刚度和阻尼。

    一、电子控制油气弹簧悬架系统的组成
    法国雪铁龙XM轿车采用的电子控制油气弹簧悬架系统如图1所示，该系统主要由悬架电子控制单元ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成。其中，电子控制单元ECU是整个系统的核心部分，它的作用是采集车速、减振器振动频率等数据信息来决定液压球是增高还是降低车身。而遍布全车的多个纵向、横向加速度以及横摆陀螺仪传感器，还监控着车身跳动、高度、倾斜状态和加速度，然后将这些信号输人到电子控制单元ECU，根据预设程序来控制液压减振器中的油缸是增压还是泄压，以保持合适的减振器阻尼和足够的支撑力。
加速度传感器与加速踏板相连接，将测得的加速动作信号传送给ECU；制动压力传感器安装于制动管路中，当汽车制动时，它向ECU发送一个阶跃信号来表示制动，使ECU输出抑制汽车点头的信号；车速传感器安装在车轮上，用于产生与转速成正比的脉冲信号，ECU利用车速传感器和转向传感器的转角信号，可以计算出车身的侧倾程度。车身高度传感器的变化频率和幅度可反映车身的平顺性，同时还用于车身高度的自动调节。

    二、电子控制油气弹簧悬架系统工作原理
    电子控制油气弹簧悬架系统工作原理，如图2所示。当汽车在好路面上低速正常行驶时，电子控制单元ECU接收到各传感器送来的信号后，便向电磁阀发出指令，使其向右移动，从而接通压力油道，此时辅助油气阀的阀芯向左移动，中间油气室与主油室连通，使气室总容积增加，气压减小，从而使悬架刚度减小，系统处于“软”状态（图2中的上部）。中间油气室又称刚度调节器，节流孔a和b则为阻尼器。
    当汽车处于高速、转向、起动和制动工况时，电磁阀的线圈中无指令电流通过，在弹簧作用下，阀芯左移，关闭压力油道，原来用于推动辅助油气阀的压力油通过电磁阀的左边油道泄放，辅助油气阀的阀芯右移，关闭刚度调节器，气室总容积减小，刚度增大，悬架处于“硬”状态，见图2中的下部。

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