法国雪铁龙、标致和雷诺自动挡车辆常采用AL4自动变速器，它是一个全电子控制、横置、全密封、少维护的自动变速器，具有4个前进挡和1个倒退挡，输出转矩覆盖范围广。这种变速器的ECU为模糊逻辑自动适配，具有接近人脑智能功能，可以精确地控制换挡时机、调节主油路的压力、控制通过热交换器的流量、控制变矩器的运动。
    由于采用模糊控制理论，可根据驾驶员的驾驶风格、车辆的载荷和程序选择器的程序来选择最佳的换挡规则。变速器ECU和发动机ECU相互连接，通过CAN网线传递信息，使液力变矩器的锁止和离合器、制动器的接合更加平稳，极大地提高了驾驶舒适性和操作稳定性，当车辆出现故障时，ECU控制系统采用后备值的方式运行，使车辆能开到4S店进行维修，维修人员利用诊断工具与ECU自诊断系统对话，能快速查找、排除故障。变速器ECU控制系统通过各种电磁阀来防止驾驶员的误操作，提高了使用安全性。

    一、辛普森II型行星齿轮结构
    AL4自动变速器采用的是辛普森II型行星齿轮系，如图1所示。它由两个简单行星齿轮组组成，第一组行星齿轮组位于变速器后端盖一侧，第二组行星齿轮组位于液力变矩器一侧。第一组的内齿圈C1与第二组的行星轮支架PS2和一级减速主动齿轮连在一起，第二组的内齿圈C2与第一组的行星轮支架PS1连在一起。经过不同离合器和制动器作用后，动力从一级减速主动齿轮输出，ALA自动变速器能提供4个前进挡和1个倒退挡，在车辆前进过程中自动换挡，自动换挡功能是通过液压元件、电子元件不同操作来实现的。

    辛普森II型行星齿轮系结构特点有：
（1）由两组行星齿轮组成。
（2）前排行星架是后排内齿圈、后排行星架是前排内齿圈。
（3）动力从前排行星架输出。

    二、液压单元
    AL4自动变速器ECU为模糊逻辑自动适配电子计算机，具有接近人脑智能功能，可以精确地控制换挡时机、调节主油路的压力、控制通过热交换器的流量、控制变矩器活塞的运动。液压单元是计算机和机械装置间的界面，它由液压油泵、调整阀、限压阀、分配阀和管路等组成，如图2所示。它的作用是：

    （1）确保为实现某项功能所需的流量和压力。
    （2）提供或切断离合器和制动器的供给。       
    （3）提供变矩器回路、润滑回路和冷却回路ATF的供应。
    （4）控制液力变矩器的锁止功能。

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