以德国BOSCH ABS系统的故障诊断与排除为例。
（1）故障现象
    ①在发动机起动后或汽车行驶中ABS故障警告灯一直亮着。
    ② ABS装置失去作用，汽车紧急制动时车轮会抱死。
    ③汽车制动效能较差。
（2）故障原因
    ①制动主缸储液室内的制动液太少，液面高度太低。
    ②制动系统管路中有空气。
    ③车轮转速传感器损坏或线路有故障。
    ④车轮转速传感器感应齿圈损坏或传感器与感应齿圈间隙之间有杂物。

    ⑤电动回液泵继电器损坏或线路有故障。
    ⑥电动回液泵电动机损坏或线路有故障。
    ⑦二位二通电磁阀继电器损坏或线路有故障。
    ⑧二位二通电磁阀损坏或线路有故障，压力调节器中电磁阀位置如图1所示。

    ⑨ ABS的ECU电源线路或搭铁线路有故障。
   （3）故障诊断与排除
    ①检查制动主缸储液室内的液面高度，若太低，应加注制动液至正常液面高度。
    ②进行故障自诊断，按照读取的故障代码查找故障原因。
    ③如果无法读取故障代码，则可按ABS故障警告灯点亮的规律判断故障的大致范围：若打开点火开关后或发动机起动后ABS故障警告灯一直不熄灭，则可能是ABS的ECU、电动回液泵、二位二通电磁阀损坏或其电源线路、搭铁线路有故障；若打开点火开关后或发动机起动后ABS故障警告灯能正常熄灭，但汽车行驶至40km/h时踩制动踏板后ABS故障警告灯又亮起，则通常是车轮转速传感器损坏或其线路有故障。
    ④检测ABS的ECU电源线路。打开点火开关，对照所检修车型的ABS线路图，从ABS的ECU线束插头上检测与蓄电池正极及点火开关电源线路连接的各脚的电压，其值应等于蓄电池电压，否则说明熔断丝或电源线路有故障，应予以修复。
    ⑤检测ABS的ECU搭铁情况。对照线路图，从ABS的ECU线束插头上检测各搭铁端子与蓄电池负极之间的电阻，其值应为0，否则说明搭铁不良，应予以修复。
    ⑥检测电动回液泵继电器及其线路，若继电器有故障应予以更换；若继电器的电源线路或与ECU连接的控制线路有故障。应予以修复。
    ⑦检测电动回液泵电动机及其线路。拆开制动压力调节器上盖，拔下电动回液泵继电器，打开点火开关，将继电器插座上连接继电器开关触点的2个端子用一根导线短接，使蓄电池电源直接施加在电动机上，此时应能听到电动回液泵电动机转动的声音，否则说明电动机或其线路有故障，应检修线路或更换制动压力调节器总成。
    ⑧检测二位二通电磁阀继电器及其线路，如继电器有故障应更换，如线路有故障应予以修复。
    ⑨检测二位二通电磁阀。拔下制动压力调节器线束连接器，对照所修车型的ABS线路图，在制动压力调节器线束插座上分别测量各个二位二通电磁阀的线圈电阻，其阻值应符合标准（一般为0.8～1.5Ω。如有异常，应更换制动压力调节器总成。
    ⑩测量制动灯开关如图2所示，在踩下制动踏板时，制动灯开关应闭合；未踩制动踏板时，制动灯开关应断开。如有异常，应更换制动灯开关。

    11检查各个车轮转速传感器，检查感应齿圈有无缺齿、齿圈与传感器之间有无杂物、齿圈与传感器之间的气隙是否正常。拔下传感器线束连接器，检测传感器电阻方法如图3所示，其阻值应符合标准；转动车轮，同时用万用表测量传感器输出电压信号，如无信号输出，说明传感器有故障，应予以更换。