正常情况下，基本制动系统仅在每次启动初期进行测试使用，其工作过程与非混合动力汽车的液压制动相似，制动主缸产生压力直接加载到每个制动分泵，完成车辆的制动（如图107所示）。在实现制动能量回收功能时，液压制动系统并不工作。此时，压力控制返回阀将工作并接通，将来自制动主缸活塞产生的液压油返回到储液罐中。位于制动主缸的初始轮缸所控制的前轴制动管路，由于处于浮动状态，在此状态下并没有建立液压力（如图108所示）。



    当制动能量回收产生的制动力满足不了驾驶员期望的制动力时，系统进行复合制动过程。由于隔离阀关闭，在驾驶员踩下制动踏板的过程中，制动主缸的浮动活塞也将产生压力，并将制动压加载到前轴的制动分泵上，与后轴制动力、电机负载共同完成制动（如图109所示）。由于混合动力汽车液压制动系统内部有些管路并不直接连通来自主缸的液压管路，因此在需要执行制动排气时，建议使用GDS执行自动排气功能（如图110所示），不得使用反复踩制动踏板的方式进行手动排气。可按GDS提示并结合维修手册相应章节内容完成自动排气操作。
 

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