一、2017款全新路虎发现网络拓扑图
    与老款相比，2017款全新路虎发现无论从车身结构到电气系统，都带来了一系列的革新。2017款全新路虎发现在网络通信方面做了修改，中速CAN被替换为高速多CAN网络结构，其通讯速度达500kb/s。另外，动力系统部分模块还配备了超高速FlexRay通信通道，其网络拓扑图如图1所示。



    1．车身高速HS CAN：老款发现4车身电气控制系统采用中速MS CAN网络，其通讯速度为125kb/s。全新发现车身电气控制系统所有模块均采用了高速CAN网络结构为全新的车身功能提供支持。
    2.底盘高速HS CAN：包含了底盘／车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块。
    3．舒适高速HS CAN：老款发现4车辆舒适电气控制系统采用中速MS CAN网络，全新发现改为高速HS CAN网络结构，为舒适度、控制信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持，高速CAN舒适总线提供信息娱乐主控模块（IMC）与其他系统控制模块之间的通信。老款发现4信息娱乐系统是基于MOsT的为2.1代高级信息娱乐系统。全新发现更新为InContro！TOuch Pro也称NGI，即路虎新一代信息娱乐系统。InControl Touch Pro系统使用了一种称为Broad R-Reach的新型汽车技术，捷豹路虎是首家将此网络技术集成于其信息娱乐构架中的汽车制造商。

    InControl Touch Pro系统模块采用基于OPEN Alliance Broad R-Reach标准的新型车用以太网技术来实现网络数据传输。控制模块之间的每条链路具有100Mb/s的带宽，汽车以太网技术能以远高于传统汽车网络的速度处理大量的数据。Broad R-Reach以太网技术是为满足车载的严格要求而设计制造的，且优化了多个车载应用程序，最终设计为通过无屏蔽的双绞线电缆进行工作，与CAN总线类似。在首款捷豹路虎应用中，采用了屏蔽电缆、高度受控电缆和接头装配工艺，Broad R-Reach以太网通信协议用于IMC与音频放大器模块（AAM）、远程通信控制单元（TCU）及信息娱乐从控制器（ISC）后座椅娱乐系统RSE模块之间的通信。
    4．电源模式0高速网络HS CAN：电源模式0通信是一套电源管理网络，可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要通信的车车两交互功能提供支持。
    5．动力传动系统高速HS CAN：支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到Flex Ray网络的模块提供通信。
    6.FIexRay：全新的总线布局，动力传动系统已从先前的PT-CAN网络进行迁移，以便提高通信能力。
    以上各网络都相互独立地运行，各个网络的总线负载和稳定性得到了优化。任何连接到CAN总线和Flex Ray网络模块的控制模块均能够与连接到总线网络的任何其他控制模块进行通信，任何信息均可通过网关高效地从一个网络传输至另一个网络，同时对网络运行负载的干扰降到最小。为了防止网络故障并降低网络负载，一些控制模块连接多个网络。在发生网络故障的情况下，仍可将基本数据从这些模块传输到其他网络连接，这使得该网络上的模块能够正常运行。
    每个网络包含一个双绞线，形成并联电路，为清晰和易用起见，拓扑上只显示了一个导线。CAN网络每个网络有两个120Ω的端接电阻器，电阻器的位置可在拓扑上找到，由位于相应控制模块上的欧姆符号（Ω）表示，拓扑图可以协助或识别网络故障。

[1] [2] [3]  下一页