二、Flex Ray
    1．概述
    2017款全新路虎发现的通信网络是捷豹路虎车系首款采用Flex Ray通信协议的Land Rover产品。Flex Ray是一套串行通信系统，适合在管理安全关键型车辆系统的模块之间交换数据。它提供了可容错的实时通信通道，工作速度高达10Mb/s。如图2所示网络包含三个分支，每个分支均使用一对扭结电线构建，每个分支的末端均配有终端电阻器，这些电阻器按串联方式连接。

    2.FIex Ray传输协议
    Flex Ray传输协议示意图如图3所示，总线上的通讯是通过周期包进行传输的，一个周期包又包括若干个周期，每个通信周期都包含静态分段，即划分为同等时长的时隙以传输静态数据，动态分段，即划分为同等时长的时隙以传输基于事件的数据、符号窗口，即可用于网络维护及网络闲置时间用于同步所有网络模块的字段。

    Flex Ray使用了时分多址法（TDMA），而非多主概念。不允许模块按照随机或基于事件的顺序访问通信总线，它们仅可按照精确定义的、时长相等的时隙计划传输数据。模块基于时间的计划传输数据，所有Flex Ray模块同步到相同的时钟时间。
    （均静态分段：网络设计者将确定所有Flex Ray模块的通信顺序，待确定顺序后，每个模块将被分配一个特定的时隙。模块在通信周期内等待其特定的时隙来临，可以获得用于传输数据总线的独家访问权限。若模块离线或未准备好传输数据，则分配的时隙将保持空白，该模块必须等到下一个通信周期才能传输数据。通过静态分段来传输周期性数据，此数据是既定的。以车轮转速作为变量示例，无论是静止还是移动，车辆将始终具备车轮转速（既定），并用车轮转速值来影响其他大量车辆系统，因此会把此信息反复传输到总线上。将定期传输消息
  “车速为xkm/h”，因为只有变量“x”或实际车速会发生改变。使用了时分多址（TDMA）法后，便无需进行消息仲裁，现在将在可预测的时间范围内传输数据。静态分段示意图如图4所示，该示例显示了四个时隙，在现实中，每个通信周期可能包含数十个时隙，通信通道可以在每个通信周期传输大量数据。

    （2）动态分段：TDMA功能足以完成静态消息传输，为实现由事件驱动的消息传输（动态消息传输），Flex Ray通过动态分段扩展每个通信周期。动态分段具有固定的时长，分为一系列细微时隙，这些细微时隙按优先级顺序排列。
    固定分段长度可确保静态数据传输不会发生延迟。由于不可预测事件驱动的数据（非既定），将对消息传输协议进行修改，传输将遵循时间的灵活性多重访问协议。尽管消息必须在特定细微时隙中传输，消息仲裁将决定哪个模块可以使用可用的分段时间。到达某个细微时隙时，模块可以在短时间内传输任意动态数据。如果模块没有传输数据，它将失去该时隙，系统将继续前进至接下来的时隙，并重复此过程，直至模块传输动态数据。在传输期间，接下来的细微时隙必须等待传输完成，如果时间范围到期，则具有较低优先级的消息必须等待下一通信周期开始。动态分段示意图如图5所示，通信周期是静态和动态分段的组合。

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