9．前照灯网络拓扑图
    前照灯网络拓扑图如图33所示。BCM/GWM使用LIN与前照灯控制模块进行通信。LIN总线传输信息以向前照灯控制模块告知以下信息：

    ·已选择自动模式
    ·位置灯点亮
    ·日间行车灯点亮
    ·侧标志灯点亮
    BCM通过硬接线连接与前照灯控制模块通信以实现以下功能：
    ·近光灯开启信号
    ·远光灯开启信号
    ·方向指不灯选择信号
      前照灯控制模块使用前照灯内部算法控制静态弯道灯、自适应光束调整操作、激光辅助远光灯操作和前照灯水平调整。
      前照灯控制模块直接连接到高速
 （HS）控制器局域网（CAN）底盘网络并从以下部件接收信息：
    ·图像处理模块A（IPMA）
    ·防抱死制动系统控制模块（ABS）
    ·动力转向控制模块（PSCM）
    ·雨水／光照传感器（通过BCM/GWM）
    ·变速器控制模块（TCM）
    ·约束控制模块（RCM）
    ·底盘控制模块（CHCM）
    前照灯控制模块A是矩阵照明系统的主控制模块。HCMA通过专用CAN网络连接到HCMB，并使用这个专用CAN网络传输用于控制LED照明芯片的信息。
    照明系统使用BCM/GWM提供的信息来选择远光灯一和近光灯操作，该系统还提供与方向指示灯操作有关的信息。如果选择了自动模式，矩阵LED照明系统可在满足正确条件时运行，使得远光灯持续开启。
    TCM提供了信息来指明选择的挡位，因为激光辅助远光灯不会在汽车挂入倒车挡时运行。
    对于配备自适应前部照明系统（AFS）的车辆而言，要让照明模式和静态转弯灯正常运行，需要提供转向角度雨水／光照传感器与环境光线条件有关的信息，选择自动模式时，该信息可以在环境光线足够暗的情况下自动激活近光灯。
    CHCM利用位于右侧悬架部件上的前后高度传感器，通过HS CAN底盘向前照灯控制模块提供悬架高度。在所有车型上，前照灯水平调整电机都安装在前照灯装置内。它们可以根据悬架高度传感器数据调节远光灯和近光灯模块。前照灯系统上标配了动态水平调整功能。如果检测到悬架高度问题，当会有2s的延迟以改进准确度。
    10．不同工况下的照明模式
    不同工况下的照明模式如图34所示。
 

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