三、工作原理
      丰田混合动力车使用了发动机和高压蓄电池2种动力源，在混合动力系统控制下将发动机和传动桥总成内的2个马达发电机（MG1,MG2 ）执行最佳协同控制方案，使车辆达到最优运行效果。下面用大负荷工况和减速工况来讲述复合行星齿轮传动机构的原理。
    （1）发动机起动工况（或MG1给HV蓄电池充电状态）
    在车辆所需的驱动扭矩增加或者HV蓄电池的SOC水平低而需要充电时，此时混合动力系统ECU激活MG1，起动发动机。
    （2）起步工况
    车辆在正常情况下起步时，通常仅由MG2为车辆提供原动力，如果所需驱动扭矩增加，则激活MG1以起动发动机。
    （3）小负荷或定速巡航工况
    车辆在小负载或者定速巡航状态下行驶时，由动力分配行星齿轮机构传输发动机原动力，一部分原动力将直接输出驱动车辆行驶，其余部分则用于驱动MG1发电。MG1所发的电通过逆变器等相应电力路径，将该电力传输至MG2，并作为MG2的原动力输出。在HV蓄电池的SOC水平低时，则发动机驱动MG1所发的电力对HV蓄电池充电。
      （4）加速工况和大负荷工况
      车辆行驶状态从低负载巡航变为节气门全开加速时，混合动力系统则促使HV蓄电池输出电力为MG2补充原动力。在发动机转速提高而需要更多发动机动力时，则改变相关齿轮的相应转速。
      来自发动机的扭矩沿顺时针方向作用在行星齿轮架（发动机）上，使太阳齿轮（MG] ）以相反扭矩作出反应。MG1通过利用作用于太阳齿轮（MT1 ）上的相反扭矩来发电。
      传递路线图如图4所示，能量传递由3路组成。

    ① M G2转子→减速机构太阳轮→减速机构行星轮→减速机构齿圈→复合齿轮→中间轴齿轮。差速器；
    ②发动机、动分机构行星架→动分机构行星齿轮→动分机构齿圈→复合行星齿轮→中间轴齿轮→差速器；
    ③发动机→动分机构行星架→动分机构行星齿轮→动分机构太阳轮→MG1转子→MG1定子发电→MG2。
    （5）减速工况
    在减速工况时混合动力系统实现再生充电，在制动时则可以实现再生制动。车辆在减速状态时，换挡杆置于D挡位置，发动机停止工作即发动机原动力变为零，车轮旋转动力驱动MG2，使MG2作为发电机运行，经过逆变器等电力路径对HV蓄电池充电。如果车辆在较高车速时减速，为了保护行星齿轮，此时发动机将不停止工作且需要保持预定的转速。

    （6）倒挡行驶
    车辆需要倒挡行驶时，此时混合动力系统使MG2作为马达使用，为车辆提供所需动力。在倒挡时，发动机保持停止状态，MG2沿相反方向旋转即可实现倒车，而MG1则沿正常方向旋转但不发电。

      四、综述
      凯美瑞混合动力的复合行星齿轮机构传动桥总成实现了良好的传动性能，在混合动力系统控制下，兼顾了发动机工作效率和燃油经济性，并充分考虑各个工况的行驶要求，使混合动力车辆的行驶性能和燃油经济性得到最佳控制。例如在车辆怠速状态下，发动机停止工作；并且在发动机工作效率低下的情况下，尽量停止发动机而采用MG2来电力驱动车辆。

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