为了实现最低油耗和低排放的目标，丰田卡罗拉混合动力系统发挥电动机和发动机的各自特点。在启动及低速行驶时，丰田卡罗拉混合动力系统仅利用电动机产生的动力来行驶。因为此时发动机的效率不高，通过蓄电池的电力启动车辆后，电动机就可以提供给车辆所需的动力。车辆在中高速行驶时，发动机效率很高，产生的动力不仅驱动车轮，同时也带动发电机给HV蓄电池充电，保持蓄电池的电量在接近满格的状态。在减速或制动时，丰田卡罗拉混合动力系统以车轮的旋转力驱动发电机发电，将产生的能量回收到HV蓄电池中，从而达到节能减排的效果。从启动到制动的工作原理（图38）。

   （1）启动工况

    ①低速时仅电动机工作

    当汽车启动时，丰田卡罗拉混合动力系统仅使用蓄电池提供的电能来工作，这时发动机并不运转。因为发动机不能在低转速时输出大扭矩，而电动机可以灵敏、顺畅以及高效地输出大扭矩。从而在起步时充分利用电动机的低速扭矩，降低油耗和排放。

    车辆起步时，PCU动力控制单元会向MG2通电，MG2电机逆向旋转，带动车轮正向转动（图39），车辆缓慢前进。当稍微用力踩下加速踏板时，MG2会获得更大的电力，加快齿轮转速，车辆就会加速前进。由于MG2功率很大（53 kW ），低速扭矩也很大（400 N·m）。在PCU的控制下，车辆加速性能很好，即便只靠MG2也可以把车辆加速到一个比较高的速度。起步过程中充分发挥了MG2低速高扭的特性，以弥补阿特金森发动机低速扭矩不足的特性。

    ②中高速发动机启动

    PCU向MG1通电，MG1电机顺时针转动，并带动发动机启动，整个过程快速且平顺。发动机启动后，怠速运转，带动行星齿轮架正向旋转，从而带动太阳齿轮（MG1）正向旋转（图40）。MG1产生交流电，经PCU里的逆变器和电压变换器变成低压直流电并给HV蓄电池充电。怠速时，发动机产生的功率将全部用来为HV蓄电池充电。

[1] [2]  下一页