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四、什么是主销内倾角
主销内倾角是从车前方或后方看车轮时，车轮的主销轴向车身内侧倾斜的角度（图3）。当车轮以主销为中心转动时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，反而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度。这样，在完成转向后，在重力的作用下，转向车轮就有自动回复到原来中间位置的效应，使得方向盘很容易复位。
也就是说，在转向时，主销内倾角有抬升车桥的作用，松开方向盘后，方向盘具有自动回位的功能。需要注意的是主销内倾角也不宜过大，否则将加速轮胎的磨损。另外，主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离叫主销偏置距，通过减小主销偏置距，可减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，从而提高转向系统的操纵轻便性，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
主销内倾角还有一个作用是在转弯时，倾斜的车轮给车身提供支撑力，以保证车辆任转弯时的车身稳定性。对于这个作用的理解，我们可以举个更直观地例子：自行车或摩托车在拐弯的时，尤其是速度比较高的时候，都会将车子向内倾斜，让车轮与地面有一个夹角（图4），防止车身被甩出，提高车子的稳定性。汽车也是一样，右侧车轮在向右转弯的时候在主销内倾角和后倾角的共同作用下会向右侧倾倒，而左侧车轮虽也有主销内倾角，却不会向左侧倾倒，因为还有主销后倾角，可以它又拉了回来，甚至也能向右微微倾斜。不仅如此，两侧车轮的转动还使右侧车身降低，左侧车身抬高，整个车身也向右倾斜，于是产生了足够的向心力，这样就可以大大的提高汽车在弯道的极限，避免高速转向失控打滑。
主销后倾角与主销内倾角都有转向回位的作用，但他们的作用机理不同。主销后倾角的转向回正是依靠在转弯时由离心力所产生的地面对车轮侧向反力来使车轮回正的，而离心力与车速的平方成正比，车速越高离心力越大，产生的回正效果越强。主销内倾角主要是由于转向时，将车辆抬起依靠车身的重力来回正转向轮的，与车速无关，只与主销内倾角度和转向的角度有关。
因此，高速时转向回正主要靠主销后倾的作用，而低速时转向回正主要靠主销内倾的作用。
在日常维修中，如果客户抱怨转向不回位时，除了检查动力转向助力、轮胎外，我们一定要注意检查主销内倾角和主销后倾角，同时正确区分是低速还是高速时转向回正问题。
