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二、试验台硬件设计
本试验台的硬件系统由目标机、CVT接口板以及通信接口等组成。
1．目标机启动方法
目标机的启动方式采用DOSLoader启动，即在DOS系统中加载启动xpc内核。图3所示为xpc成功启动的界面。
目标机的运行效果通过xpc自带的例子进行测试，图4所示为0.00025s步长的测试模型，图5为该模型的运行结果，显示目标机运行稳定。
2. CVT接口板设计
图6所示为CVT接口板。驱动电路如图7所示，信号调节电路如图8所示，并增加了如图9所示的单片机外围电路。
