将汽车实时的运转情况作为研究要素的传统汽车变速器测试台架结构复杂、功率消耗大、制造成本昂贵。为克服这些缺点，本文基于无级变速器Continuously  Variable Transmission，CVT）的空载／轻载型硬件在环（Hardware in the loop, HIL）试验台，以某国产轿车CVT为研究对象，提出了半实物半虚拟的HIL仿真试验台结构。将变速器置于仿真回路中，即变速器在环仿真
（Transmission in the loop simulation，TILS），在保证CVT正常运行的前提下，大大缩短了产品开发的周期、降低了成本和功耗。本文所设计的试验台既可以测试CVT执行机构的特性，又可以测试其整体性能，具有理论价值和实用价值。

      一、硬件在环试验台方案
    1．研究对象
    本文以某国产轿车为研究对象，图1所示为其CVT结构简图，表1中列出了整车的主要参数。



    2．试验台总体结构设计
    对被控对象进行建模是研究控制系统最便捷的手段。而仿真模型较难建立的被控对象则应在仿真回路中添加其实物进行研究。本文所设计的新型结构传动试验台就是在仿真回路中添加变速器，由两个小功率电机分别替代发动机和加载设备，试验台结构简图如图2所示。

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