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五、连续可变气门升程控制
1．宝马公司（BMW）
BMW最早采用连续可变气门升程系统，称之为Valvetronic，该系统的目标是为了减少油耗而不时增加发动机功率，它可按照油门踏板的位置连续调节气门升程，这样节气门装置可以通过对节气门禁用功能以减少进气泵气损失。
与传统动发动机相比，Valvetronic系统增加了电动马达、偏心轴及每个进气阀配有中间推杆，进气凸轮轴通过滚子轴承作用在中间推杆中部，中间推杆上部由槽板和偏心轴定位，并可由偏1b轴槽向推动，中间推杆的下部通过斜面作用在进气摇臂的滚轮上，并可由弹簧回位。其结构布置及构造如图6所示。
当发动机低转速运转时，电机通过涡杆、涡轮机构带动偏心轴逆时针转动，如图7（a）所示。偏心轴凸起逐渐离开中间杆上端，中间轴在回位弹簧作用下其中部以凸轮轴凸轮为支点向逆时针摆动，由于中间轴下端为斜面，使得中间轴在凸轮轴一定位置时压向气门摇臂的行程减小，则气门开启升程减小。
当驾驶员要求提高功率时，电动马达反向转动偏心轴，偏心轴推动中间推杆，中间推杆通过摇臂推开气门使气门开度变大，如图7（b）所示。
尽管Valvetronic系统在部分负荷下有效的降低的油耗，在大功率却时无益的，因为副件导致磨摩的惯性增加，限至了发动机的变速能力。
2．日产汽车公司
日产的可变气门升程系统，简称为VVEL，第一次应用在英菲尼迪G37轿车的VQ37VHR V6的发动机上。与BMW的Valvetronic系统相比尼桑的系统结构紧凑，参与的部件少，能量损失小。所以适用于高性能的发动机。
如图8（a）为其内部局部结构，它看上去与传统的配气机构完全不同，该系统并没有使用传统的凸轮轴，每个气门由一个输出凸轮驱动，输出凸轮支撑在凸轮轴上并可在轴上转动。传统的凸轮是与凸轮轴一起转动的，VVEL中的输出凸轮是上、下往复摆动的。这就是为什么它不需要对称叶型。凸轮经过一系列组件驱动其运动，即通过偏心轮（与凸轮轴固定）、连接A、摇臂和连接B，其传动机构如图8（b）所示。
通过控制摇臂内的偏心轴转动可实现气门的升程控制。通过转动偏心控制轴，偏心轴的回转中心位置发生变化，摇臂的位置发动改变，从而改变了连接A和连接B的几何形状。当发动机高转速时，电机通过涡杆涡轮顺时针转动控制轴，在凸轮轴位置一定时，控制轴偏心轮回转中心D与凸轮轴回转中心C接近，由于摇臂5、连接A、连接B和输出凸轮13组成的四边形（即CGHI）边长不可改变，而只能改变角度，使四边形CGHI被压扁，输出凸轮13向下摆一定角度，气门升程变大，如图9（a）。当发动机低转速时，电机转动控制轴逆转，控制轴偏心轮回转中心D远离凸轮轴回转中心，四边形CGHI伸张，输出凸轮13向上摆一定角度，气门升程变小，如图9（b）所示。
