一辆行驶里程约9.3万km、搭载224D丁型2.2L柴油发动机和TF-81型6速自动变速器的2013年路虎神行者2。车主反映：该车在热车等红灯起步时车辆冲击严重，但起步后行驶换挡又一切都正常。另据了解，该故障是在2年前的一次交通事故维修后出现的，期间多次维修故障一直没有解决。这次专程驱车500km来我厂检查维修。

    故障诊断：接车后用诊断仪对全车模块进行扫描，变速箱模块内无故障代码，而发动机和ABS模块内也没有找到与故障现象有关的故障代码。在检查确认变速器油位和油质正常后，与车主一同试车。
    热车状态下，停车挂D挡等待2s以上松开制动踏板起步时，车辆会有动力滞后，并伴随有严重的冲击现象。行驶过程中制动停车2s以后，松开制动踏板也会出延时冲击现象。正常行驶过程中，在发动机各种负荷状态下，变速器升挡或降挡表现都很正常，故障症状与车主描述的基本一致。
    根据试车观察到的现象分析，该车是在热车状态下挂D挡和在D模式下踩制动踏板超过2s后再起步，就会出现起步延时和起步冲击的现象；在手动模式M1状态下的故障现象与D模式下相同。如果从其他任意挡挂到D挡后，立刻松开制动踏板起步，该现象则不会出现；另外，用R挡起步，也没有起步冲击现象。综合这些故障现象，初步判断该车故障是由变速器怠速空挡控制功能工作异常导致的。
    怠速空挡控制功能是指变速器处于前进挡时，踩下制动刹车踏板后车辆静止，系统能自动松开前进挡离合器。如图1所示，一般情况下，当车辆器挂入前进挡后，变速器C1离合器结合发动机动力经变矩器、C1离合器传递到车轮，单向离合器F2反向制动行星架，此时车辆进入爬行（缓慢移动）模式。当踩下制动踏板车辆静止时，由于输入轴静止不动，发动机的功率就会被变矩器损耗掉。此时发动机将通过增加喷油量来提高扭矩，以维持发动机怠速稳定，同时也牺牲了燃油经济性。而具有怠速空挡控制功能的变速器，在此过程中则会释放C1离合器使变速器进入N挡，降低液力变矩器和发动机的负荷，以提高燃油经济性，同时降低怠速时的车身振动。

    激活变速器怠速空挡控制功能需要具备一定的条件（表1），否则怠速空挡控制功能就会处于关闭状态。另外，该功能是通过TCU软件写入的，默认是处于打开状态的，车辆上没有开关此功能物理按键，部分车辆可通过刷写软件来关闭此功能，带启停的车辆没有此项功能。

    为了进一步验证，笔者用诊断仪调取了变速器的相关的数据。通过对比发现压力控制电磁阀F是控制C1离合器的（图2），又找到变速器上的C1离合器的油压测试口（图3）连接机械油压表检测离合器油压。
    当油温超过88℃故障出现时，TCU的输入控制电流高达9.30AC1离合器压力瞬间达到7.5bar左右；当油温低于80℃时，压力电磁阀F的控制电流在5.90A左右，C1离合器压力从0缓慢的上升到4bar左右。

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