四、悬架控制系统
悬架系统按照功能原理不同可以分为被动悬架系统(PassiveSuspens ionSystem)、主动悬架系统(Full-activeSuspension System)、半主动悬架系统(Semi-activeSuspension System)三种系统。
被动悬架系统:悬架的弹性特性和阻尼特性受到外界激励时,被动作出响应的悬架。被动悬架的刚度和阻尼系数被限定,不可以调整,驾驶员难体验驾车的舒适性和稳定性以及灵活性。被动悬架系统结构及原理如图23所示。
主动悬以架系统:悬架ECU根据传感器反馈的车辆行驶信息,进行分析计算,得到最优的控制结果,并且依靠自身能源,通过执行器闭环控制汽车悬架弹簧的刚度和减振阻尼。主动悬架系统结构及原理如图24所示。
半主动悬架系统:介于主、被动悬架系统性能之间,系统减振阻尼力可根据汽车行驶状态和动力系统要求进行无级调节的。半主动悬架不仅能量消耗较低而且结构简单、成本低廉、可靠性高,在大多数情况下具有与主动悬架相近的特性。半主动悬架系统结构及原理如图25所示。
1.奔驰空气悬架系统
奔驰空气悬架系统是一种全承重式主动空气悬架系统,所有静态以及动态支撑都由车轮上的四个气囊提供。它具有以下额外功能:车身水平高度调节可以手动操作,也可以根据车速自动升高/降低车身水平高度;车身水平高度电子调节装置在前后轴上控制车身水平高度并根据驾驶与车辆载荷情况相应地将其保持在一个恒定的水平高度上;“自动减振适应系统”(ADS)可根据道路及驾驶方式设置减振力;道路状况由车身上的垂直加速度传感器来判定;驾驶方式(水平加速度)则根据车速与转向角计算出来。这个系统的优点表现在:
迁通过以下特点提高了驾驶安全断口乘经孔查口性:丰麟缝潞状况和驾马颤琳稠节减震;朝励勺MIL;铡邸勺风阻;瓣由提升较少。
②单独调节:在粗糙路面上或进入车库时提升车身水平高度;可根据舒适型或运动型驾驶风格调节减振级别。
③驾驶员获得信息方式:通过开关面板中的功能指示灯显示升高后的车身水平高度等级以及运动型减振的等级;在多功能显示屏中显示车身水平高度过低的信息。
(1)系统构成
奔驰空气悬架系统主要由传感器、控制器、执行器3大部分组成。如图26所示。
传感器主要有:压力传感器,右、左前车身加速度传感器,右、左前水平高度传感器,右后车身加速度传感器,后轴水平传感器,转向角传感器等。控制器主要有:带自动减振适应系统(ADS)的空气悬挂系统控制单元。执行器主要有:压缩空气单元,水平高度控制阀单元,左右前减振阀单元,左右后减振阀单元。