（2）系统工作原理
    如图27所示空气悬架气动／液压装置图，空气压缩机m1由直流电动机驱动，形成压缩空气，压缩空气经千燥器c干燥后，由空气管道经水平高度控制阀送至空气弹簧的主气室。当车身需要升高时，空气悬挂系统控制单元（N51）控制水平高度控制单元（y36/6）的4个电磁阀（y36/6y1、y36/6y2、y36/6y3、y36/6y4），使压缩空气进入空气弹簧的主气室，于是空气弹簧伸长，车身升高。当车身需要降低时，空气悬挂系统控制单元控制电磁阀使空气弹簧主气室中压缩空气经水平高度控制单元至倾翻／剩余压力保持阀（b）、压力释放阀（YI）排到空气滤清器处，于是空气弹簧压缩，车身降低。车辆的升高或降低取决于行驶速度与水平高度调节按钮的设置。有三种可能的车身水平高度级别与行驶速度关系。如图28所示。



 （3）悬架滑柱
    如图28所示，悬架滑柱是集空气弹簧、液压减振器和减振阀单元以及极限限位机构为一体的综合机构，安装于横臂与车身之间。悬架滑柱的上腔充入气体（或排除气体），用于升高（降低）车身水平高度，起到弹簧（支撑和缓解振动）的作用。悬架滑柱的下腔充入的油液，由减振阀单元来控制液压力大小，以改变阻尼的大小，适应路面对车辆的冲击引起振动。减振阀单元（Y51，Y52、Y53，Y54）包括一个壳体和2个活塞簧片阀总成（P）。每个活塞簧片阀总成上都有一个簧载电磁阀活塞，阀门活塞与电磁线圈组成了电磁阀总成（y1，y2），如图29所示。

    如果电磁阀线圈（y1，y2）没有通电，则簧载电磁阀活塞（y1，y2）使下面的小孔保持关闭。液压油通过簧片阀总成（P）以及外壳中的横流油道排出，减振器阻尼力减小。如果电磁阀线圈（y1）通电，则电磁阀活塞（y1）打开小孔，让液压油流过。活塞簧片阀总成（P）中仅有极小的液压油限制通过，则减振器阻尼力就增大。减振等级是通过电磁阀开启比例控制实现的。
（4）控制系统
    系统通过各个传感器、控制开关、防滑控制模块、驱动力控制模块、发动机控制模块所给的信号传给带自动减振适应系统（ADS）的空气悬挂系统控制单元，经过带自动减振适应系统（ADS）的空气悬挂系统控制单元的计算分析，并发出指令来调节空气弹簧硬度和减振器阻尼力，从而达到车辆运动最理想的状态。由于该计算分析过程所需时间只有几十微秒，因此，空气悬架系统对车轮的每一个微小动作都能做出快速恰当的反应。如图30所示是悬架控制原理框图。
 

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