①侧倾姿势控制
    根据转向传感器和减速度传感器信号，控制各车轮减振器以优化转向时的车辆姿势状态。
    减振器（用于侧倾抑制和弹跳抑制）位于迟滞内侧转向点，以控制2个方向的移动，4个车轮独自控制内侧和外侧转向侧的减振力，从而优化了车辆转向时的姿势并确保了抓地性能。车辆侧倾姿势控制如图35所示。

    控制减振力以减少侧倾角与纵倾角之间的相位差，从而实现与人的感觉相适应的车辆姿势和舒适的转向。侧倾角与纵倾角之间的相位差如图36所示。

    逗反冲控制（非线性日00控制）
    根据加速度传感器信号，减振器控制ECU检测车辆（在垂直跳动、侧倾和纵倾方向上的振动），采用非线性日00逻辑控制4个车轮的减振力。自然平稳控制车辆反冲，从而确保行驶舒适性。图37所示为AVS系统减振衰减速度控制方法特性对比。

    ③减振模式选择
    可通过操作选择车辆行驶模式（NORMAL、 ECO、SPORT）。
    在NORMAL或ECO模式中，通过根据行驶操作和路面状况进行减振力控制，优先实现了乘坐舒适性，且精确控制确保操纵稳定性。
    与NORMAL或ECO模式相比，SPORT模式在减振力控制采用高减振力范围，进一步提高车辆运动操纵稳定性。减振力特性如图38所示。

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