3.KDSS互联悬架系统
    互联悬架系统是指单个车轮运动导致其他车轮或车轮组弹簧力发生变化的悬架系统总称。根据系统连接介质不同，可分为机械互联悬架、空气互联悬架和液压互联悬架。现代汽车上常用的横向稳定杆，就是最为简单的机械式被动互联悬架。这种稳定杆通过增强悬架系统的侧倾刚度来抑制左右车轮反向运动。但是，该系统提高了前轴侧倾刚度，却破坏了前后轴侧倾刚度的合理分配，使乘坐舒适性降低。
    丰田汽车公司针对越野车型研制了一款横向稳定杆与液压互联悬架相结合的系统，并将其命名为Kinetic DynamicSuspension System（简称KDSS），如图39所示是雷克萨斯GX470前后连接式稳定杆系统。

    系统是将前后稳定杆以液压方式连接在一起的调整机构。在单侧稳定杆的支撑点处设置液压缸，前后液压缸以管路连通。如图41 （a）所示，转向时前后稳定杆同向运动，液压缸不工作，仅起到普通稳定杆的作用。在崎岖不平路面的前后悬架处于逆向扭转状态时，如图40（b）所示，液压缸内活塞自由滑动，液压油在前后液压缸之间流动，稳定杆对悬架刚度的影响即被消除，车辆获得良好的通过性。

    综上所述，KDSS系统实现了车辆侧倾运动与其他3种悬架运动的解藕功能，通过合理地设置各部件的动力学参数，KDSS能够在提供优秀抗侧倾性能的同时保证车辆的舒适性和在崎岖路面上的轮胎抓地效果。表2所示为KDSS系统对车辆各运动模态下的动力学响应汇总。
 

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