5．弯道灯功能
    弯道灯改善了弯道内侧的道路边缘照明（图16），它的促动取决于方向盘转向角传感器（N49）和组合开关（S4）位置确定的转向信号，因为这些因素说明了驾驶员的方向要求。转向柱控制单元（N80）直接读取N49和S4的信号，然后通过底盘FIexRay、N73和CAN PER将相关信息发送至左侧大灯控制单元。弯道灯功能受车速影响，为此，ESP控制单元（N30/4）根据轮速传感器的信号计算车速，并将轮速和车速信号发送至左侧和右侧大灯控制单元，两侧大灯控制单元评估所有信，并在必要时促动左侧弯道灯（E 1 e9）。或右侧弯道灯（E2e9）。大灯控制单元以主从组合方式进行运作，此处左侧大灯控制单元用作主控制单元，可通过CAN PER同步右侧大灯控制单元。弯道灯仅促动一个，在车辆前进时促动弯道内侧的弯道灯，倒车时促动弯道外侧的弯道灯。如果方向盘转角或转向信号请求快速变换，两个弯道照明都会短时间亮起，相应的弯道灯以防眩形式开启和关闭。当车速在40km/h以下时，转向信号的请求与方向盘转角探测请求相比，具有较高的优先级，这样可以确保转动方向盘时（通过交通环岛的情况下）弯道内侧的道路边缘得到照明。

    6．主动式转向照明灯
    该功能可在转弯时改善道路照明（主动式弯道灯灯光分布如图17所示）。为此，近光灯（长光程）的光锥可以水平和垂直转动，在转入弯道时，弯道内侧的近光灯（长光程）最大可转动a=15°，弯道外侧的近光灯（长光程）最大可转动a=7.5°，而近光灯（短光程）的位置保持不变。主动式弯道灯功能根据转向角、车速、车辆横摆特性（车辆移动）3个设定的变量来执行，直接输入因素为转向角，车速会影响该功能的控制响应（转向角转换为摆动角）。在车速较低时，需要较慢的转换过程，这样灯光模式不会发生突变（如在城市交通中）；以中等车速行驶时，对于相对较小的转向角变化立即做出响应；以较高车速行驶时，响应会大幅衰减，以较低灵敏度和更高减振的范围（约±6°转向角）来弥补车辆笔直行驶时产生的自然偏摆。整个过程的信号传递路径为：N80直接读取转向角传感器的信号，然后通过底盘FIexRay、 N73和CANPER将转向角相关信息发送至左侧大灯控制单元。车速由ESP控制单元通过车轮转速计算得出，为此，ESP控制单元通过底盘FIexRay、 N73和CAN PER将车速信号发送至左侧大灯控制单元。车辆的横摆特性由横向和纵向加速度速度传感器（B24/15）检测，然后通过CANH、ESP控制单元、底盘厂IexRay、N73和CAN PER将相应信息发送至左侧大灯控制单元。左侧大灯控制单元评估所有相关信息，并通过CAN PER与右侧大灯控制单元同步，在必要情况下，促动左侧或右侧主动式弯道灯促动马达（E1 m2或E2m2）。主动式弯道灯促动马达的当前位置分别由左侧和右侧主动式弯道灯位置传感器（E1b1和E2b1）探测，传感器的信号由相应的大灯控制单元进行评估。
 

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