现代悦动CAN系统的故障诊断思路演变图如图4所示。基本诊断过程如下：

    起动发动机，连接诊断仪，发现诊断仪不能读取发动机ECM数据（系统显示无电脑连接或通讯错误）。此时问题集中在3个方面：

    （1）若发动机不能起动，首先检查ECM的电源及主继电器的控制线路；若发动机能起动，并能加速，说明可能是CAN系统出现故障，使用数字万用表检查CAN-H与CAN-L之间的电阻及各自对车身搭铁的电压，将测量结果与标准数值进行比对，进一步确定故障地点。正常情况下，CAN-H对搭铁电压为2.5V，CAN-L对搭铁电压为2.2V，CAN-H与CAN-L之间的电阻为60Ω左右，若检查出电阻为123Ω，说明CAN系统与发动机ECM之间的连接线束（CAN-H或CAN-L）存在断路故障，此时，可断开发动机ECM连接线束，检查ECM57# （CAN-H）针脚与多功能连接器9# （CAN-H）针脚之间的电阻；或检查ECM79#（CAN- L）针脚与多功能连接器17#（CAN-L）针脚之间的电阻，正常应小于1Ω。

      （2）若检查到电阻正常，说明问题在DLC诊断座的CAN连接线束上。此时同样可以检查ECM中57#（CAN-H）和79# （CAN- L）针脚分别与DLC诊断座中6# （CAN- H）和14#（CAN-L）针脚之间的阻值，或者检查多功能连接器中9＃和17＃分别与DLC诊断座中6＃和14#线束之间的阻值。注意，此时测量阻值应在断开蓄电池负极之后进行测量，否则会引起测量不准确，从而误导排故的思路。

    （3）若电压不正常，如CAN-H与CAN-L之间电压一样，说明存在CAN系统线束间短路，此时逐次断开CAN系统并联电路中的控制单元，判断故障发生的部位；若CAN-H或CAN-L电压过高，达到5V甚至12V，说明存在与电源线之间短路，同样逐次断开控制单元，依次排除故障发生的部位；若CAN-H或CAN-L的电压值为0V，说明链路与车身搭铁之间存在短路故障。

    （4）检查诊断仪的同时，若发现ECM电脑不能读取，应尝试读取其他电控单元是否能正常读取。若某个控制单元不能读取，可通过检查CAN系统线束阻值的方法来确定是否为CAN系统故障导致。

      （5）若与发动机ECM连接的CAN-H或CAN-L线束发生了断路故障，可使用万用表在多功能连接器相应针脚处测到1.4V左右的电压。凭此也可作为查找故障发生部位的一个引导依据。

    诊断逻辑思路如图4所示。

 

    逻辑诊断法在车辆故障诊断时应用非常广泛，实施起来也更方便，前提是需要对目标系统的工作原理以及相应的数据有较为全面而深刻的理解，对于初学者而言，合理使用逻辑诊断法可以使自己快速掌握车辆系统的运行原理，并能在实际工作过程中帮助维修人员准确查找故障。