1．偏转角度标准：由于是横置发动机平台设计上的问题，想根治此类平台所有车型的扭力转向问题，几乎是不可能的。因为每个车型的扭力转向偏转角度不同，所以需要设定合理的偏转标准，控制偏转角度，从而保证车辆的操控和安全性。通常此标准的偏转角度为5°（±2°）以内。需要根据不同车型的设计要求及产品特点，使用合理的方法，最低成本地将扭力转向偏转角度控制在上述标准之内。如图5所示，开发阶段的车型多会伴有不同程度的扭力转向现象。

 

2．解决方向介绍：从原理上来讲，根据以下计算最大偏斜扭矩的公式，解决扭力转向问题主要可以从发动机扭矩、传动比、半轴角度差上入手，但也可以通过其他方式进行干预。下面我将介绍三种比较常见的解决方法。

    （1）从设计上解决问题：可以通过适当降低变速器在机舱的布置高度，以减小左右半轴的角度差，从而减小扭力转向。也可以左半轴（长轴）采取分段式设计，使原来的左半轴变为水平中间轴＋短左半轴，以达到短左半轴与右半轴长度、倾斜角度相同的效果，从而减小扭力转向。

    （2）在发动机扭矩和其他因素上进行控制：一般来说，在起步时，自动挡车型较手动挡车型更易达到峰值扭矩，所以自动挡车型扭力转向现象更加明显。如上述最大偏斜扭矩公式所示，可以通过改变发动机ECU控制程序，达到适当减低发动机最大扭矩的效果，从而减少最大偏斜扭矩，缓解扭力转向现象。如果是因半轴内部形变而导致的扭力转向，右侧半轴可以采取空心轴的结构，在等重的同时增加右侧半轴刚度，以减少它的内部形变扭力，从而减少扭力转向现象。

    （3）利用EPS（电动助力）软件进行补偿：以大众车型为例，多数EPS软件都配有TSC拉力补偿功能（Torque SteerCompensation），可以通过该功能，一定程度地减轻扭力转向现象。具体方法如图6、图7所示，需要通过Odis软件进入0044转向系统，在006编码和007匹配中分别激活拉力补偿和启动拉力补偿（带学习值）项目。

 

    此种方法，通过几次简单直线行驶，进行扭力转向学习，通过学习，EPS－ECU就会记录偏转扭力的数值。学习后，在起步发生扭力转向时，EPS系统的电机会自动施加一个反向偏转的扭矩，从而阻止方向盘自动旋转，进而解决扭力转向问题，保证车辆的直线行驶。该方法只需要改进软件对车辆的适应性，不需要改变布置结构及更换部件，解决问题成本低，性价比较高。

 

    扭力转向是一种由于动力系统布置不均衡而引起的问题现象，它对车辆的操控和驾驶安全有着一定的负面影响。希望可以通过这篇文章的介绍，让大家对扭力转向这一专业的操控性问题有所了解。同时希望大家对这类专业问题能有所研究和探索，积极去寻找解决此类问题的新思路和好方法。