（2）加速工况

    ①小负荷加速

    此时，主要靠MG2电机推动车轮（图41）。MG1继续向MG2供电，并通过PCU向动力HV蓄电池充电。此后，MG2速度继续提升，直到车辆达到目标速度。

    ②大负荷加速

    面对大负荷加速（如载重启动）等需要大动力的情况。控制系统感知加速踏板的信号，将发动机转速提高，使发动机进入其动力区间，输出功率快速提升。发动机的扭矩提升带动了外齿圈获得更多动力（图42）。同时，HV蓄电池也会向MG2电机供电，使其以最大功率输出。车辆的加速性能明显提升。

    在重负载下加速时，发动机驱动MG1发电并提供驱动MG2的电能。MG2提供附加的驱动力用以补充发动机动力。HV蓄电池会根据加速程度给MG2提供电流。

   （3）减速工况

    在踩下制动踏板和松开加速踏板时，丰田卡罗拉混合动力系统使车轮的旋转力带动MG2运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热释放的能量，在此被转换成电能，回收到HV蓄电池中进行再利用。