EPB（Electronic Parking Brake）系统即电子驻车制动系统，主要是用电子控制的方式取代原来使用驻车制动手柄、拉索等机械手动操作的部分，从而完成整个驻车制动过程。目前在汽车上应用的EPB技术主要有两种形式：拉线式EPB和卡钳集成式

EPB。其中前者属于较早在整车上应用的技术，而后者属于目前广泛应用的EPB技术。

    但由于拉线式EPB本身的一些弊端，如左右轮无法实现独立控制等，现在已经较少应用。而集成式EPB由于其便捷、易于操作控制、便于布置和安全可靠等优点，得到了进一步的应用。本文主要研究的是集成式EPB。

 

1.1集成式EPB系统

    集成式EPB系统通过车辆稳定控制系统（ESC）单元、驻车制动开关、线束和2个EPB卡钳总成来执行动作。EPB的执行器被包合在后制动卡钳总成中从而避免了附加的拉索安装并且使执行器能够直接对后轮施加制动力。整个系统在整车上的布置如图1所示。

    集成式EPB系统中，用于控制卡钳总成执行器动作的软件PBC（Parking Brake Control），是由卡钳总成供应商完成编写后再由ESC供应商集成到ESC软件中。整个系统中，由ESC与外界通讯，接收外部指令同时通过集成的软件判断并控制完成相关的动作。而有关EPB本身的功能故障逻辑则由PBC进行设定判断，ESC会负责输入相关整车系统信号同时作为外部接口发出相关的故障码。在整个系统中，ESC和EPB供应商通过VDA-305协议，按相关逻辑分工完成对应的控制（图2）。

1.2 EPB的基本结构

    EPB卡钳总成主要由卡钳本体、EPB螺杆螺套和执行器总成等几部分组成，相对于传统的常规卡钳，它多了一套执行器总成机构。常见的执行器总成主要由电机、行星齿轮和皮带等组成（图3）。当有电流通过时，电机运转带动齿轮驱动来推动卡钳内部的螺杆螺套来运动，进而实现卡钳总成的夹紧和释放。而卡钳本体的部分和常规卡钳一样，用来实现行车制动的功能（图4）。