来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2023-02-25 08:20:52
三、系统说明
系统说明信息，如图5所示。
1．扭矩传感器检测方向盘的转向力、并将信号传送至
EPS控制单元。
EPS控制单元根据转向扭矩信号和车速信号计算辅助扭矩、并激活电机辅助转向力。
2．若要正常激活三相无刷电机、电机转角传感器检测电机角度并传送信号至
EPS控制单元。
3.
EPS控制单元将电机负载状态传送至PCM。车辆怠速或低速运转时如果电机的电气负载较高、则PCM增加怠速转速以避免发动机熄火。
4.
EPS控制单元从VSA调制器一控制器单元接收车辆行为信息。
5.
EPS系统检测到故障时、
EPS控制单元存储DTC并将信号传送至仪表控制单元、使
EPS指示灯点亮。
6．当
EPS控制单元从毫米波雷达接收到转向辅助请求时、
EPS控制单元辅助转向力。
7．带智能驻车辅助系统：当智能驻车辅助激活时、
EPS控制单元通过来自全景影像单元的信号自动转动方向盘。
8.F-CAN通信数据，
EPS系统接收信号，如表1所示。
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