3．仿真分析
    假设：Fγ滑道对滚筒的支持力；Fχ1轮胎给滚筒的切向方向的力；N1为轮胎给滚筒的垂直方向上的力；Ff为滚筒与滑道间的摩擦力；F为螺旋推力；Gg为滚筒重力。







    由式（13）可知，GS是永远大于0的，即α增大时，F随之增大。
    在三种表面附着系数情况下，轴距在1.2m时，电机功率最大，轴距为0.5~1.2m时，电机功率在轴距增大时也会相应的增大，超过1.2m后，在轴距增大时电机功率反而减小。由不同表面附着系数时的最大电机功率也可看出，当轴距一定时，随附着系统的减小，电机功率是增大的。
     4．结论
    本文通过分析附着系数的影响因素（安置角）及绘制当量附着系数与安置角的关系曲线，然后通过改变安置角实现了附着系数的模拟，并借助Matlab软件对模拟方法和控制策略进行了仿真分析。

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