摘要：本文针对汽车拥有量的持续增加，停车位日益紧缺，带来了交通堵塞和停车难等问题，随着通信技术的快速发展，设计基于Zigbee和GPRS技术的城市停车导引系统，实现了停车位信息采集和管理、停车场内LED导引显示及停车场外APP查询与导引等功能，准确可靠的导引驾驶员找到合适的停车位，减少了驾驶员寻找停车位的时间和难度，提高了车位的利用率，缓解了交通拥堵现象。

    随着我国经济的高速发展，人民生活水平不断的提高，人们开始追求更高的生活享受，私人汽车因其灵活的门到门运输方式而成为人们出行的首选工具。据《2017-2022年中国停车场建设行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，截至2016年中国汽车保有量达1.94亿辆，按1:1.4的国际通行标准来计算，目前国内汽车停车位总需要量约2.72亿个，而我国停车位约有7 400万个，供需严重失衡导致停车难问题日益严重。通过对城市停车智能化的管理，在现有的停车位数量的基础上，更高效的利用这些停车位，提高停车场的利用率，实现停车导引智能控制，才能完善整个城市的交通系统，改善城市交通环境、生态环境，为城市居民提供便利。

    1 系统总体架构
    本停车导引系统包括信息采集模块、信息通信模块、系统主控模块、导引显示模块。考虑到停车场有可能是多层、多区域的，将采集到的车位信息进行区块化控制，便于对车位信息进行分类管理。信息通信模块是将各个采集点的信息进行传输、分析统筹管理的重要部分。主控模块是系统的核心，负责对信息的存储、控制、分析等。导引显示模块分为停车场内引导和停车场外两级显示。系统总体架构如图1所示。

    2 系统主要模块设计
    2.1系统主控电路设计
    本系统通过车位采集模块实时检测出车位信息，由Zigbee无线网络将采集到的信息分区块送入子站点，各子站点再通过GPRS无线网将信息送给主控中心，以CC2430为杨合单元，在停车场内的导引屏上显示空余车位数，并给出停车场内导引信息。系统主控电路构成如图2所示。

    2.2数据采集模块设计
    超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，驱动超声波发射头UCM40T与接收头UCM40R配对的，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，利用超声波的发射、被测物体的反射和回波时差测算出被测物体的距离，重而判定出是否有车。利用超声波探测模块能准确检测出泊车情况，能消除其他反射声波的干扰及消除温度漂移导致的车位探测误判。超声波探测模块具有非接触、调试安全、保养方便的特点。
    2.3信息传输模块设计
    信息传输模块是支撑整个系统运行的基础，通过GPRS无线网络与Zigbee无线网络的交接，将GPRS数据接收接口以及Zigbee接口匹配，在数据处理和转发中心对所采集的数据进行分析统计和预测，按照预定的配置策略和算法，分别向各信息发布端发布准确、合理的停车信息。
    GPRS（General Packet Radio Service）即通用分组无线业务，是在现有GSM网络基础上发展起来的分组交换系统，与因特网或企业网相连，向移动客户提供丰富的数据业务，是现阶段解决移动通信信息服务的一种较完善的技术方案。GPRS网络部分主要包括MODEM拨号部分、LCP协商部分、IPCP协商部分、查找UDP包部分、UDP解包部分、UDP包发送部分等。

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