1.3电气控制系统
    两台压装专机主控核心是PLC、PLC通过物理I/O端口控制半轴压装专机的动作、显示以及监控系统，实现半轴压装电控系统的多功能一体化。工作站选用中达电通DVP14SSR2型PLC、3块8点的I/O扩展模块。PLC与触摸屏间采用RS485通讯，与压装监控仪间采用模拟量串口通讯机制。
    1.4压装监控防错系统
    由于N400产品半轴与总成的压装过程参数对产品本身的质量有着关键的判别作用，所以在N400半轴总成压装专机上设置有压装监控防错系统，其系统主要可以监测半轴与紧固套在压装时的位移行程和压入力大小，从而判别总成是否压入过松或过紧以及是否漏装垫片，极大的保证了产品压装过程的质量。
    压装监控防错系统中的位移监控采用基恩士IL-300型号位移传感器，检测精度可达到0.1 m m，压力监控采用K11 /N520型号压力传感器，检测精度可达到0.1 kN，二者监测的误差都在0.5％以内，压装精度相对较高，压装参数如表1所示。

    压装监控防错系统通过采用基恩士比位移传感器和压力传感器与宝宜威W400-P压装监控仪进行数据串口通信，这样可对压装过程中的位移值和压力值进行实时的动态曲线监控。并且通过在监控仪中设定不同程式及窗口类型边界，可对半轴压装的任一过程进行精确地限定和监测，为产品的压装质量提供了很好的数据支持。

   1.5触摸屏控制显示系统
    触摸屏幕下方几个按钮是换页按钮，点击即可进入相应的画面。两台压装专机都是双工位操作，并且互不干扰，操作目视以及参数的调试十分方便。
    1.6操作流程
    第一步：依次打开动力柜电源、PLC控制柜电源。
    第二步：将操作面板上压螺栓及压总成的手动／自动旋钮旋至自动，并按下压螺栓及压总成油泵启动。
    第三步：按下操作面板的“压螺栓油泵启动”按钮（绿色），此时工位备妥指示灯亮起。将工件放好后，同时按下左右两个“压螺栓启动”按钮，压螺栓开始。
    第四步：按下操作面板的“压总成油泵启动”按钮（绿色），此时工位备妥指示灯亮起。将工件放好后，同时按下左右两个“压轴承启动”按钮，压轴承开始。
    第五步：按下“启动”按钮后，非紧急情况，请在设备开始压装后，禁止再进入压装工。
    位或拆装工件，否则将导致压装专机工作停滞。如不小心碰到安全光栅导致设备停滞，退出光幕外后，无需再次按下“启动”按钮，压装专机等待3s后会继续压装。
    依此循环第三、第四步。
    第六步：不用设备时，按下压螺栓及压总成油泵停止，并逆向操作第一步关闭电源即可。
    指示灯的作用：
    黄灯亮：设备运行中。
    红灯亮（报警）：压轴承不合格指示或急停按下。
绿灯亮：压装合格结束。

    2 N400半轴总成压装装配线效果
    N400总成压装装配线实现了半轴总成的自动化压装，员工只需放置零件及取件即可，改变了以往人工敲打安装的方式，降低了员工的劳动强度。压装机采用基恩士IL-300型号位移传感器，其检测精度可达到0.1 mm，压力监控采用K11 /N520型号压力传感器，检测精度可达到0.1 kN，二者监测的误差都在0.5％以内，实现对产品压装的高精度检测；通过采用基恩士IL位移传感器和压力传感器与宝宜威W400-P压装监控仪进行数据串口通信，这样可对压装过程中的位移值和压力值进行实时的动态曲线监控。并且通过在监控仪中设定不同程式及窗口类型边界，可对半轴压装的任一过程进行精确地限定和监测，为产品的压装质量提供了很好的数据支持。有效的满足客户对半轴压装装配质量的要求。

    3 结束语
    N400半轴总成压装装配线的成功应用，实现了原本高操作强度要求的半轴压装的自动化，有效的降低员工劳动强度，同时引入高精度的检测系统，实现压装参数的全过程检测、记录及追溯，确保产品的压装质量。随着汽车行业的不断发展，用工成本的不断提高，行业低成本自动化已日益成为趋势，而实现具备类似N400半轴总成压装装配线功能生产线的自主研发设计，必将成为各企业提升企业竞争力的有效途径。
 

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