摘要：文章阐述了后桥半轴压装原理，根据N400后桥半轴的工艺分析，按照产品产能需求，开发设计N400半轴总成压装装配生产线，介绍了整线的开发设计过程，实现了N400后桥半轴总成的自动化压装。同时，引入高精度压力、位移监控系统，实现压装全过程参数的监测、记录及追溯，有效保证产品的压装质量。生产线的开发应用，降低了员工劳动强度，提升了企业竞争力。

    0 引言
    N400后桥半轴总成作为后桥的一个重要组成部件，客户对其装配要求较原有车型更为严格。N400半轴总成压装装配线的开发设计成功，实现了N400半轴压装的自动化，且装配过程中要求较高的总成压装参数可实现监控、记录、追溯，满足客户对半轴装配质量的要求。

    1 N400半轴总成压装装配线的开发设计过程
    1.1 N400半轴总成装配线构成
    N400半轴总成装配线包含四台压装专机，分别完成轴承座与轴承油封的压装、制动器四颗螺栓的压装、半轴六颗螺栓的压装以及总成的压装。各压装专机包含零件定位机构、压装机构及液压站机构，总成压装专机配备高精度压力、位移监控系统。
    1.2各压装专机的设计
      （1）轴承座与轴承、油封压装专机（图1）

    轴承座与轴承、油封压装专机动作顺序如下。
    ①操作员工依次放置轴承、轴承座、油封。
    ②启动操作按钮，上侧油缸下压，完成油封的压装；同时上侧油缸油路锁死，保持压紧状态。下侧油缸上压，完成轴承的压装。
    ③油缸回位，取件，压装完成。

  （2）轴承座与制动器四颗螺栓压装专机（图2）轴承座与制动器4颗螺栓压装专机动作顺序如下。

    ①操作员工放置零件至定位座。
    ②启动操作按钮，上侧4个空间错位的油缸下压，分别完成四颗螺栓的压装，确保四颗螺栓压装到位。
      （3）轴承座与制动器4颗螺栓压装专机
    半轴6颗螺栓压装专机动作顺序如下。
    ①放置半轴及螺栓。
    ②启动操作按钮，油缸上压到位后，旋转油缸作用，螺栓压头旋转到压装位置，然后在6个油缸作用下分别单独完成6颗螺栓的压装，确保每颗螺栓压装到位。
    ③螺栓压头在油缸作用下依次上移、旋转、回位。
    旋转机构的设计如下。
    旋转油缸驱动，通过齿轮齿条带动齿轮旋转，完成螺栓压头的转动。
    设计原理：通过油压驱动，齿轮齿条动作，通过齿轮传动，带动螺栓压头的旋转，实现螺栓压头在压紧角度及退出角度间的往复运动。
    （4）总成压装专机
    总成压装专机动作顺序。
    ①气缸推出机构将零件定位块推出，员工放置零件。
    ②气缸推出机构将零件拉至压装位置，油缸上压，完成半轴总成的压装，压装过程压力传感器检测压入力是否符合设定要求。
    气缸推出机构将总成件推出，取件。

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