摘要：本文主要结合电动车桥开发实践，介绍一种将行星减速与电机高度集成的同轴直联式纯电动车桥，该车桥适用于最大总质量不超过2 000 kg的微卡、微面及SUV车型。

    1 市场上常见同类型电动车桥结构及特点分析
    纯电动汽车的车桥布置形式一般分为2种：轴线垂直型，车桥在保持基本不变的情况下，为适应整车电机参数变化，只是齿轮速比做相应的调整；轴线平行型，需重新开发两级减速器总成，一般采用圆柱齿轮传动，电机通过支架固定于车桥壳体上。
    这两种布置形式均存在着无法弥补的缺陷和不足。轴线垂直型占用底盘空间极大，不易布置电池等部件。轴线平行型车桥整体存在偏载问题，造成车桥壳体始终承受多余的扭矩，增加车辆行驶时的不稳定因素。另外，由于驱动电机与车桥集成度过低，造成车桥总体质量大幅增加，影响整车行驶的平顺性，振动和噪声均较大。

    2 同轴直联式纯电动车桥产品结构及特点分绍
    2.1产品结构介绍
    笔者所在公司突破传统的设计模式，成功开发出同轴直联式纯电动车桥。该产品主要由电机、行星减速器、桥壳管总成及半轴带制动器总成等零部件组成，快速适应了市场的变化和需求。
    2.2行星减速器结构及工作原理介绍
    同轴直联式纯电动车桥将电机与传统车桥高度集成。在减速器设计时，引入“2K-H”型二级行星轮系（K—太阳齿轮，H—行星保持架），使电机动力输入轴线与半轴输出轴线相重合（图1）。

    当汽车启动时，电机通电，电机轴旋转带动行星减速器中的太阳齿轮旋转，太阳齿轮与双联行星齿轮中的大行星齿轮相啮合，从而带动双联行星齿轮中的小行星齿轮同时旋转。小行星齿轮与通过固定螺栓固定在电机壳体上的齿圈相啮合。
    因为行星保持架A及行星保持架B与差速器壳体通过固定螺栓连成一体，双联行星齿轮通过滚针轴承支承在行星保持架上，故双联行星齿轮中小行星齿轮旋转，可以同时带动差速器壳体旋转，从而带动差速器壳体中的半轴齿轮旋转，最终将扭矩传递给两侧的半轴，从而实现车辆正常行驶。汽车转弯时，通过差速器中的行星齿轮实现两轮的差速行驶。

    3 同轴直联式纯电动车桥优势
    同轴直联式纯电动车桥的优势在于零部件集成度高，占用底盘空间极小，给底盘其他部件布置留出大量空间，以便于布置动力电池及电机控制器等部件。动力输入与输出轴线相重合，不存在动力偏载现象，桥壳体不承受多余扭矩，产品的可靠性和稳定性均得到极大提高。
    电机壳体等部件进行轻量化设计，采用铝合金材质，使车桥总体质量变轻，汽车簧下质量相对较小，车桥振动和噪声均较小，整车平顺性较好。而且减速器总成采用行星减速，传动效率高达97%，正反转效率相同。
    产品已取得实用新型专利证书（证书编号：2977541）及发明专利证书（证书编号：1782953）两项专利，并获得辽宁省“科技创新重大专项”项目资金支持，并已在关键客户处实现装车和试验，产品各项性能指标均已达到预期效果。