（1）线路检查。如左图所示，用万用表的电阻档分别测量APPS的各端子与对应ECU端子之间的电阻值，来判断外线路是否存在短路及断路故障。
（2）传感器电压值测量。关闭点火开关，拔下APPS插头，点火开关ON，测量线束侧插头1号、2号端子与搭铁之间的电压值应为5V,3号、5号端子间电压为0V。

（3）传感器电阻值测量。关闭点火开关，拔下APPS插头，测量传感器测5号、6号端子之间的电阻为（1.2±0.4）kΩ，1号、5号端子之间的电阻为（1.7±0.8）kΩ。
（4）数据流检测。用X-431诊断仪读取柴油机系统数据流，涉及加速踏板位置传感器的数据流有3个：“加速踏板1电位计电压值”、“加速踏板2电位计电压值”、“滤波前的加速踏板开度”。
①接入诊断仪，点火开关ON（柴油机OFF），读取柴油机系统数据流。不踩动加速踏板时，“加速踏板1电位计电压值”应为0.7V左右，“加速踏板2电位计电压值”为0.35V左右，“滤波前的加速踏板开度”应为0%。
②缓慢踩下加速踏板，上述3个数据流应同时变化，变化规律是：“滤波前的加速踏板开度”数值应逐渐增加至100%;“加速踏板1与加速踏板2的电位计电压值”应同时增加，前者的瞬时数值等于后者的2倍。实测哈弗SUV车APPS的数据流见下表。

（5）故障失效模式、加速踏板位置传感器失效后，ECU判断加速踏板位置传感器失效时可能出现下列故障：电子油门信号错误；油门接插件脱落；两路油门信号中任一路出现故障；两路油门信号不一致；油门开度与制动踏板逻辑关系错误。
（6)）ECU处理方式。当加速踏板位置传感器失效时，ECU会出现下列警示：点亮故障灯；产生故障码：P0123,P0122,P2135,P0222,P0223,P2299；油门失效后，柴油机起动及随后的运行将维持Limphome转速（1100r/min左右，视机型略有差异）。