RFD调速器是在RAD调速器的基础上发展起来的全速两速调速器，RFD调速器既可作两速用，又可作全速用。
    在工作时如作两速使用，将调速操纵手柄固定在全油门位置，通过怠速限位螺钉使调速操纵手柄紧靠高速限位螺钉，使调速弹簧预紧力最大，这时调速弹簧相当于RAD调速器中的高速弹簧，只有超过标定转速后才能克服高速弹簧预紧力而起作用。这时怠速限位螺钉只起到顶紧并固定调速手柄的作用，保证调速弹簧预紧力一直处于最大状态，无其他用途。怠速弹簧与RAD调速器一样，装在拉力杆下部，与校正弹簧串联，仅在柴油机怠速时起控制作用。在整个宽阔的中速范围，由驾驶人直接操纵油门手柄进行控制，这与RAD调速器一样，操纵时是在无调速弹簧的作用下进行，因此，操纵轻便省力，可以减轻驾驶人的疲劳。工程汽车行驶时，RFD调速器具有与RAD相同的附加杠杆比，可保证有较好的怠速稳定性。
    在全速工作时，应将油门操纵手柄紧靠大油门挡钉并固定其位置，而后使怠速限位螺钉后退至与调速手柄紧靠，正处于怠速位置后将其固定。这时相当于RSV调速器的油量调节螺钉固定在全油门位置，操纵调速手柄与RSV调速器一样，在不同的手柄位置时，调速弹簧倾角及拉伸量的改变使弹簧预紧力也相应变化，从而得到不同的调速器起作用转速。为获得全速调速的功能，用以进行工程作业，RFD采用了与RSV调速器相同的工作原理，但无RSV调速器那种可变调速率装置，工作时只要改变调速手柄位置就能起到全程调速的作用。