打开点火开关，将车辆停置于水平地面，前照灯打开或关闭均可55-04-001（基本设定）即相当于告知车辆控制单元，车辆已水平，当前位置为默认水平位置，此时可以通过前照灯调节螺钉来将灯高调节至符合法规的高度。
（1）前照灯照程调节控制单元的作用配备氛气灯的奥迪轿车由于其高亮度可能会对迎面驶来的驾驶人视线有所影响，因此配备氛气灯的车辆必须配备高度自动调节功能。即氛气灯出厂时要调整好标准高度，之后前照灯的高低要随着车辆载荷分布自动进行调整。如果车辆前部高、后部低则前照灯要向上抬，保证驾驶人足够的视野；而如果车辆后部低、前部上抬（后排太沉或行李箱重物太多），则必须自动将灯光下调以防止影响对面车辆。因此配备氛气灯的车辆增加了前照灯照程调节控制单元J431，地址码为55，位置在前乘客侧杂物箱后方。
（2）基本设定和匹配奥迪A6轿车，车辆在出厂时J431存储了当前的前后水平位置传感器位置，并视为默认水平位置。当前后车身倾斜角度改变时，系统会根据前后传感器G76、G78电压，判定车身倾斜角度，并指令左右前照灯电动机V48、V49做出相应调节。在更换过前照灯、前后传感器或断开相应插头后，仪表会出现报警，前照灯调节控制单元中存储“基本设定未完成”的故障码，即控制单元需要重新学习默认水平位置。打开点火开关，将车辆停置于水平地面，前照灯打开或关闭均可55-04-001（基本设定）即相当于告知车辆控制单元，车辆已水平，当前位置为默认水平位置，此时可以通过前照灯调节螺钉来将灯高调节至符合法规的高度。55-04-002（存储设定）即相当于告知车辆控制单元灯光默认高度已调节好，将当前车身倾斜传感器位置及对应的电动机位置存储下来，此时可看到车辆前照灯会自低到高运转一遍回到原位完成存储。此时基本设定完成，故障码自动清除，报警消失。
（3）判断车辆是否水平设定系统进行前照灯基本设定的前提条件是“车身水平”，也就是说如果系统根据前后倾斜传感器判定车辆目前不是水平的，则不允许进行下一步。也许通过肉眼观察车身已经平了，但由于传感器安装位置、悬架老化等原因使得传感器反馈给控制单元的结论是不水平的。可以读取55-08-002（判断车辆是否水平设定）来进行检查，Ⅰ区为前部传感器电压，Ⅱ区为后部传感器电压，在水平时二者均应在2.5V左右，如果升高悬架则该电压值升高，车身降低则该电压下降，如果前后差值超过0. 5 V，则系统认为车身存在俯仰。
    执行设定方法：
    1）举升车辆，检查传感器安装位置及固定连接装置。
    2）执行05-08-002的同时，抬起或压下偏离2.5V的那个悬架，使两个电压都在2.5V左右时，进行基本设定。