（1） 3D激光传感器  图像处理系统对测量数据进行处理，得出需要的数据。
（2）轮胎轮廓线基本算法  系统需要根据所得图像得出轮胎轮廓线，方法如下。
   1）测取车轮轮胎轮廓线，激光系统通过发射激光及接收激光的方式，测量车轮轮廓。通过连续的光束，读取并用计算机模拟出车轮轮胎轮廓。这个轮廓包括车轮边沿及车轮本身的毛刺、字迹等“扰动”成分，这是必须处理的。
   2）提取高点附近的计算区段。通过轮胎壁过滤算法（经过过滤平滑处理，以消除轮胎变形、毛刺及字母影响）、轮胎边缘跳动补偿（去掉轮胎边缘及周期性的跳动）等处理方式，提取高点附近的一个区段的十几个点的数据，进行后续运算。
   3）计算最高点，从距离数据上筛选出最高点。
（3）三线式前束、外倾的基本计算首先计算前束，接着计算外倾。在修理工调整时，整个测量过程是动态的。测量结果可以动态显示在屏幕上，直到操作者调整合格为止。