一辆2010年生产的凯美瑞轿车，怠速抖动、加速不良。检修如下：
    1）火花塞和气缸压力正常。这就不用考虑火花塞、点火线圈和气缸压力上的问题。
    2）执行故障诊断仪检测发动机系统数据流，发动机怠速650r/min时喷油脉宽为3. 4ms，偏高，传感器参数数据正常，系统处于增油状态无故障码。
    3）对喷油器进一步检查。检测4个喷油器电阻为15Ω，说明喷油器正常工作。
    4）起动车辆后，用听诊仪试听第三缸喷油器的工作状况，听不到任何电磁线圈的工作响声，处于非工作状态。熄火将点火开关转到ON位置，将第三缸喷油器控制线搭铁，听到第三缸喷油器“嗒”的一声，说明喷油器动作。起动着车，用诊断仪检测喷油器控制线电压波形，第三缸电压波形为一条电源电压的直线。
    这说明喷油器本身正常，第三缸不工作是发动机ECU对第三缸喷油器控制出现问题。对发动机控制系统线路进行彻底检查，测量其信号线与电脑的端子，将其导通，显示正常。
初步判断为发动机控制单元损坏所导致的故障。
    5）替换发动机控制单元。解码处理，起动着车，发动机第三缸喷油器开始喷油。怠速比以前稳定了，发动机运转平稳，尾气、加速均正常。执行故障诊断仪检测发动机系统数据流，怠速时，喷油器喷油脉宽降为3.0ms。
    如果针对凯美瑞2. 4L轿车的话，喷油器喷油脉宽降为3. 0ms其实是略显高一些。
    6）路试，测试发动机控制系统，在发动机故障灯不亮的情况下，仍然检测到P0504故障码，该故障码含义是制动开关A/B关联。该故障码检测条件为点．火开关打开，STP、STI信号同时处于OFF状态超过0.5s。检测制动开关线路正常，如果要求怠速仍需更准确，这时只能更换制动开关。
    更换制动开关后，清除发动机故障码，起动发动机。怠速时，喷油脉宽降为2.4～2. 5 ms，此时怠速更加平稳，加油更加顺畅。在700r/min时，喷油脉宽为2. 4ms。
    在喷油脉宽为2. 4ms时，发动机控制系统依旧处于减油状态，说明发动机系统工作良好。