·上一文章:电控机械助力转向系统的控制过程(随速拄制)是每样的?
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为了能够进行转向支持,装配了电控机械助力转向系统电动机,该电动机可以根据需要起动助力转向系统。
1) 市区行驶时,驾驶人在转弯时打转向盘。
2)扭矩杆转动。转向力矩传感器G269获悉扭转杆转动,并通知控制单元J500,转向盘上有一个中等的转向力矩。
3)转向角度传感器G85通知这个中等的转向力矩,而转子转速传感器通知当前转向速度。
4)根据下列参数:中等的转向力矩、0km/h的车速、发动机转速、中等的转向角度、转向速度以及控制单元中的特性曲线(车速为0km/h的特性曲线),控制单元获悉必须产生一个中等的支持力矩,继而起动电动机。
5)转弯时,由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行中等的转向支持。
6)转向盘上的力矩和中等支持力矩的总和就是转向器上的有效力矩,通过该力矩传动齿条(市区行驶转弯时)。