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为了能够进行转向支持,装配了电控机械助力转向系统电动机,该电动机可以根据需要起动助力转向系统。
1)弯道行驶时,如果驾驶人降低了转向力矩,扭转杆的张力松开。
2)根据降低的转向力矩、转向角度和转向速度可以计算出一个理论复位速度。将这个理论复位速度与转向角速度进行比较,可以算出复位力矩。
3)由于车桥的几何构造,转向车轮上产生复位力。由于转向系统和车桥中的摩擦,复位力常常太小,不足以使车轮重新回到直线行驶状态。
4)通过分析下列参数:车速、发动机转速、转向角度、转向速度及控制单元中的特性曲线,控制单元计算出电动机必须提供多大的力矩,才能使车轮复位成功。
5)控制单元起动电动机,这样车轮就回到了直线行驶。