怠速是指发动机在对外无功率输出负荷情况下的稳定运转状态。怠速转速过高，会增加燃油消耗量。
   通常发动机输出功率时，其转速是由驾驶人通过加速踏板改变节气门的位置，调节气缸进气量来实现的。但在怠速，驾驶人已放松加速踏板，驾驶人对进气量的调节已无能为力，为此发动机控制系统负责对怠速转速的控制。
    怠速转速控制的实质是对怠速时进气量、喷油量、点火提前角的控制，通过对三者的调节，以达到适合各工况的稳定转速。
    一般由发动机控制单元对怠速进行的控制包括：①起动后的控制；②暖机过程的控制；③负荷变化的控制；④减速时的控制。