（1）故障表现  发动机转速在2000r/min以下倒车不能行驶。必须加速在2000r/min以上。
注意发生故障的条件和环境，如车辆温度。
（2）针对故障表现检查故障生成位置或部件
   1）拆下并分解变速器总成，彻底检查制动器B2，发现制动器B2的摩擦片有轻微的烧蚀迹象。
   2）拆下制动器B2的活塞，发现该活塞很硬，与液压缸的配合很松旷。
   3）检查其他离合器和制动器，没有问题。更换制动器B2活塞，故障彻底排除。因为2档和4档共同的执行元件是制动器B2，根据本实例故障表现，重点检查该执行元件。
（3）针对故障表现分析问题  制动器B2的活塞是胶质活塞，在冷车状态时没有弹性，出现泄压。此时若缓慢加速，则制动器B2的工作油压较低，泄压会更为明显，造成制动器B2接合时打滑，人档时冲击较大，出现闯车现象。热车后活塞恢复弹性，因此故障现象有所减弱，甚至消失。
（4）维修总结行星齿轮机构维修中，本实例表现了制动器活塞的特性，这种特性跟温度有直接关系。