（1）故障概述  宝马轿车底盘型号为E39，配置M54发动机。挂档起步时，发动机经常熄火。当发动机熄火后，重新进行启动，需要踩下加速踏板才能维持怠速。
车辆静止不动加速，性能基本正常，可以判断故障与燃油供给系统无关。根据这种故障表现，与进气系统有很大关系，因为怠速转速过低通常与怠速电磁阀工作不良有关。可以使用诊断仪对怠速电磁阀进行测试，判断其性能是否良好。也可采用晃动怠速电磁阀的简单方法来检查阀芯是否灵活。
（2）检查和排除
   1）拆下空气滤清器的壳体，拆卸在进气歧管下方的怠速电磁阀检查，工作腔有很多油渍，阀芯卡滞不动。
   2）清洗怠速电磁阀和电子节气门。
   3）装配完好后，启动发动机，故障消失。