在氙气灯上装有动态照程调节装置，该装置使用了水平传感器，该传感器将车辆的水平信息（一个脉冲宽度调制信号）传给照程调节控制单元J431（图1）。车辆的前桥和后桥各装一个这种传感器。另外，前照灯还有动态转弯灯光调节功能。

    使用的水平传感器与氙气前照灯动态调节用的传感器是相同的，该传感器将一个脉冲宽度调制信号发送到前照灯照程调节控制单元上。
    前照灯照程调节控制单元」431与前照灯左、右功率模块J667和J668之间的数据交换通过一根500kB/s（波特）的CAN总线来完成。