答：试验制动，主要是通过行驶中踩制动踏板来进行车辆制动注能与故障的判断。车辆制动时的感觉非常重要正常的制动系统在制动时，会让入感觉踏板坚实。车辆豆即平滑地直线停住当车辆制动时出现严重的抖动或者朝一侧斜行，或者感觉踏板反应不灵敏、软绵绵的时候，车主就应该重视了，很可能是系统进了空气或制动油变质。车辆制动时还有可能发出“尖叫”声有些尖叫是主于摩擦片与它背而的垫片相互作用产生的，车辆低速行驶没有使用制动的情；兄下发出轻微尖叫则是因为制动盘或片边缘磨损。另外，如果制动温度过高，超过40℃时会出现烟雾并有异味产生，且驾驶者会明显感觉到制动“软”，这种情况大多是由于制动系统长时间持续使用造成的。如果制动踏板过低或者变低，不是分泵外漏，就有可能是总泵内漏。车辆50km/h速度时紧急制动距离大于20m是不合格的，带ABS的车辆制动距离应该小于15M。行驶制动时方向盘震抖。说明制动盘变形或不平；严重跑偏属于前轮某边制动失灵（严重向右跑偏是左前论制动失灵）；轻微跑偏属于后轮某边制动失灵（轻微向右跑偏是左后轮制动失灵。